结论前置：别人给你银行卡让你取钱是否犯法，主要取决于是否经过持卡人授权、款项来源是否合法以及你是否明知款项来源非法等关键因素。在合法授权且款项来源合法的情况下，该行为不违法；而在未经授权或款项来源非法等情况下，则可能构成犯罪。
一、合法情况
持卡人明确授权：
- 如果持卡人明确授权你使用其银行卡取钱，并且取款行为是在合法的目的和范围内进行，例如持卡人因特殊原因不方便亲自去银行，委托你帮忙取钱用于正常的生活支出、偿还债务等正当用途，同时你也按照合法程序和要求进行操作，那么这种情况下别人给你银行卡让你取钱是不违法的。
款项来源合法且明确：
- 即便你是受他人委托取钱，只要款项来源合法，比如是工资、奖金、合法投资收益等，且你按照合法程序操作，那么这种行为也是合法的。
二、违法情况
未经授权私自取款：
- 如果你未经持卡人同意就擅自使用其银行卡取钱，这种行为可能构成盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，将受到相应的刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
明知是犯罪所得而协助取款：
- 如果你明知银行卡内的资金是犯罪所得（如诈骗、盗窃、抢劫等违法犯罪活动获得的款项），仍然帮忙取钱，这种行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条或第一百九十一条（视具体犯罪类型而定）的规定，将受到相应的刑事处罚。
冒用他人信用卡取款：
- 如果你使用的是他人的信用卡，并且在未经持卡人同意的情况下进行取款，这种行为通常被视为冒用他人信用卡，可能触犯信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，将受到相应的刑事处罚。
特殊情况下的不知情帮助取款：
- 在司法实践中，如果你能够证明自己在参与时确实不知情，且没有犯罪意图，一般不会被定罪。然而，这需要根据具体案件情况来判断，且证明不知情的责任在于你。因此，在涉及此类行为时，务必保持警惕并确保自己充分了解行为的性质和后果。
三、建议与风险防范
确认授权与款项来源：
- 在接受他人委托取钱之前，务必确认是否已经获得持卡人的明确授权，并了解款项的来源和合法性。
遵守法律程序：
- 在取款过程中，务必遵守银行的法律程序和要求，不要进行任何违法操作。
及时咨询与求助：
- 如果你对取款行为的合法性有任何疑问或不确定的情况，建议及时向我咨询以获取准确的法律意见和指导。
综上所述，别人给你银行卡让你取钱是否犯法取决于多种因素。为了避免触犯法律，建议在进行此类行为前务必确认授权与款项来源，并遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。