当您的车辆遭遇追尾事故，且责任完全在对方，但发现对方的保险赔付不够时，您可以采取以下策略来有效维护自己的合法权益：

一、友好协商与证据留存

1. 直接沟通：首先，尝试与对方进行冷静、理性的沟通，明确阐述事故责任及您的损失情况，要求对方履行其应尽的赔偿义务。在沟通过程中，务必保持礼貌和克制，避免情绪化的争执。
2. 证据收集：同时，开始收集并整理所有相关证据，包括事故现场的照片、视频，交警出具的事故责任认定书，车辆维修的发票、定损单，以及任何与事故相关的医疗费用单据等。这些证据将在后续的索赔或诉讼过程中发挥至关重要的作用。

二、第三方调解

1. 交警调解：您可以联系处理事故的交警部门，请求他们协助进行调解。交警作为专业的交通管理人员，他们的专业知识和权威性有助于双方达成和解协议。
2. 人民调解委员会调解：此外，您还可以向当地的人民调解委员会申请调解。这是一个依法设立的群众性组织，他们会安排专业的调解员介入，帮助双方通过沟通、协商来达成赔偿协议。

三、代位追偿（若对方有保险但赔付不足）

1. 适用条件：如果对方车辆确实投保了交强险和商业第三者责任险，但赔付金额仍然不足以覆盖您的全部损失，您可以考虑向自己的保险公司申请代位追偿。这是一种由您的保险公司先行赔付您损失，然后代您向对方追偿的方式。
2. 申请流程：您需要向自己的保险公司提交事故责任认定书、车辆维修发票、定损单等相关证明材料。保险公司会审核这些材料，一旦审核通过，他们会先对您的损失进行赔付，并依法取得向对方追偿的权利。

四、法律诉讼

1. 发送律师函：如果协商和调解都无法解决问题，您可以考虑委托专业律师向对方发送律师函。律师函具有法律效力，能够给对方施加一定的法律压力，促使其主动履行赔偿义务。
2. 提起民事诉讼：若对方仍然拒绝赔偿，您可以向人民法院提起民事诉讼。在提起诉讼前，请确保您已经准备好了起诉状、事故责任认定书、车辆维修发票、医疗费用单据等相关证据材料。法院将依法审理此案，并作出判决。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。

五、特别提醒

• 请务必在交通事故损害赔偿的诉讼时效内（一般为三年）提起诉讼，以保障自己的合法权益不受侵害。
• 在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生不必要的争执或冲突，以免对解决问题造成不利影响。
• 如果可能的话，咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。他们可以根据您的具体情况，为您提供更精准、更有效的解决方案。

综上所述，面对追尾事故对方全责但保险不够赔付的情况，您应首先尝试通过友好协商和第三方调解来解决问题。如果这些方法都无效，再考虑通过代位追偿或法律诉讼来维护自己的权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。