结论：公司终止劳动合同是否需要提前30天通知劳动者，主要取决于劳动合同的具体条款、特定情形以及相关法律法规的规定。在一般情况下，法律并未明确要求公司必须提前30天通知；但在某些特定情形下，如劳动合同期满且有续延情形或符合《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，公司应当提前30天通知或者额外支付一个月工资作为代通知金。
一、无需提前30天通知的情形
劳动合同期满：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动合同期满属于劳动合同终止的情形之一。在此情况下，法律并未明确规定公司必须提前30天通知劳动者。然而，为了保障劳动者的权益和工作的平稳过渡，建议公司在合同到期前与劳动者沟通续签或终止的意向。
其他法定终止情形：
- 同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇、死亡或被宣告死亡/失踪、公司被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销或决定提前解散等情形，均属于劳动合同法定终止的情况。在这些情形下，公司也无需提前30天通知劳动者。
二、需提前30天通知或额外支付一个月工资的情形
劳动合同期满且有续延情形：
- 若劳动合同期满时存在《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条规定的情形（如接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查等），劳动合同应续延至相应情形消失时终止。在这些情形消失时，若公司决定不再续签劳动合同，应提前30天通知劳动者或额外支付一个月工资作为代通知金。
符合《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的情形：
- 如劳动者患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作也不能从事由公司另行安排的工作；
- 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经公司与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
- 在上述任一情形下，公司可以选择提前30天以书面形式通知劳动者本人，或者额外支付劳动者一个月工资（代通知金）后解除劳动合同。虽然这属于劳动合同解除而非终止，但实践中易混淆，需注意区分。
三、建议与提醒
合同条款的重要性：
- 公司与劳动者在签订劳动合同时，应明确约定终止合同的相关条款，包括是否需要提前通知及通知期限等，以避免后续纠纷。
法律咨询的必要性：
- 在处理劳动合同终止问题时，如遇到不确定或复杂的情况，建议公司及时咨询专业的法律顾问或律师（即向我咨询），以确保合规操作并维护双方权益。
综上所述，公司终止劳动合同是否需要提前30天通知劳动者，需综合考虑劳动合同的具体条款、相关法律法规以及特定情形下的法律要求。通过明确合同条款、了解法律规定并遵循专业建议，可有效避免潜在的劳动纠纷和法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。