结论：机动车从机动车道进入非机动车道撞人，机动车一方通常会被认定为承担主要或全部责任，但具体责任划分需由交警根据现场勘查、调查取证等程序后出具的交通事故责任认定书为准。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车全责的情况
机动车违规驶入非机动车道：
- 非机动车道是专为非机动车设计的行驶空间。若机动车未经允许驶入非机动车道，并与正常行驶的非机动车或行人发生碰撞，机动车一方通常会被认定为承担全部责任。这种违规行为显著增加了事故发生的风险，因此机动车驾驶员应负全责。
- 例子：机动车为了超车或绕行障碍物，违规驶入非机动车道，与正常行驶的非机动车发生碰撞，机动车全责。
非机动车或行人无过错：
- 在非机动车道内，非机动车或行人有权利期望道路的交通秩序得到保障。如果非机动车驾驶人或行人没有违反任何交通规则，而机动车与其发生碰撞，那么机动车一方应承担全部赔偿责任。
- 例子：非机动车在非机动车道内正常行驶，机动车突然驶入并发生碰撞，机动车全责。
二、双方都有责任的情况
非机动车或行人存在违规行为：
- 虽然非机动车或行人在道路上处于弱势地位，但如果其存在违规行为（如闯红灯、逆行、在非机动车道追逐打闹等），并且这些行为对事故的发生起到了作用，那么非机动车或行人也应承担相应责任。
- 例子：非机动车在非机动车道内逆行，与违规驶入的机动车发生碰撞，双方可能根据过错程度共同承担责任。
特殊情况下的责任划分：
- 如果非机动车因道路施工等原因被迫借道通行，且在驶入机动车道时遵守了相关交通法规（如设置警示标志、确保安全等），但机动车未主动避让并导致事故发生，机动车通常需负主要责任。然而，如果非机动车的驶入行为本身也存在问题（如未观察路况、未确保安全等），则双方可能共同承担责任。
三、机动车次要责任或无责的情况
双方均有过错且情节相当：
- 在某些情况下，事故的发生可能由双方的违章行为共同作用造成，且双方的违章行为严重程度相当。在这种情况下，双方可能会共同承担平等责任。
机动车无过错：
- 如果机动车一方在事故中没有过错，而是由于非机动车或行人一方的过错（如故意碰撞、突然变道等）导致事故发生，那么机动车可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。如果事故完全是由非机动车驾驶人或行人的故意行为造成的，机动车一方则不承担赔偿责任。
- 例子：行人故意碰撞机动车，导致事故发生，机动车无责。
四、法律建议
及时报警并配合调查：
- 在事故发生后，双方应保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。交警部门会通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后，依据相关法律法规作出责任认定。
保留证据：
- 双方应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于交警部门更准确地认定事故责任。
增强交通安全意识：
- 无论是机动车驾驶人还是非机动车驾驶人或行人，都应增强交通安全意识，遵守交通规则。共同维护道路交通安全，减少事故的发生。
总结：机动车从机动车道进入非机动车道撞人，责任划分需根据具体情况综合判定。在实际操作中，建议双方当事人在事故发生后保持冷静，及时报警并配合交警的调查工作。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。