小区收取停车费是否合法，主要取决于多个因素，包括停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 停车位产权归属

   • 产权属于开发商：若小区规划内的停车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
   • 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路、其他场地用于停放汽车的车位，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。

2. 合法程序审批

   • 小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，如物价部门，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。若未按规定办理停车收费许可、备案等手续，则收费行为不合法。

3. 收费标准透明合理

   • 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。物业应定期向业主公布停车费的收支情况，接受业主的监督。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。

针对您的情况，我建议您采取以下步骤：

• 核实停车位产权：首先，您需要了解小区内停车位的产权归属情况，是开发商所有还是全体业主共有。这可以通过查阅购房合同、小区规划图或咨询物业、业委会等方式获取。
• 查看收费审批手续：其次，您应要求物业出示停车收费的审批手续，包括物价部门的备案证明、收费标准公示等。若物业无法提供这些手续，则收费行为可能不合法。
• 了解收费标准及用途：您还应了解停车费的收费标准是否合理，以及所收费用是否用于小区公共服务或维修等事务。若物业未按规定使用停车费，如挪作他用，则也是不合法的。
• 维护自身权益：若您发现物业存在不合法收费行为，可先与物业、业委会协商解决。若协商无果，您可向相关部门投诉，如物价局、住建局等，或提起民事诉讼来维护自己的合法权益。

总之，小区收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。作为业主，您应了解自己的权益和救济途径，确保自身利益不受损害。若您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。