结论：孩子打父母时间过了几年，当时没报警，现在是否还能处理，这主要取决于是否超过了法律规定的诉讼时效，以及是否能够收集到足够的证据来支持主张。以下从这两个方面进行详细分析。
一、诉讼时效问题
一般诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果孩子打父母的行为造成了损害，父母需要在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内提起诉讼。
特殊诉讼时效：
- 如果孩子打父母的行为构成了犯罪（如虐待罪），那么根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，追诉时效可能会更长。但需要注意的是，追诉时效的延长通常适用于已经立案或应当立案而未立案的情形，且需要满足一定的条件。
诉讼时效的中断与中止：
- 在某些情况下，诉讼时效可能会中断或中止。例如，如果父母在知道权利受到损害后，向孩子提出了赔偿要求，或者孩子承诺赔偿，这可能会导致诉讼时效的中断。另外，如果父母因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内提起诉讼，诉讼时效可能会中止，待中止事由消除后继续计算。
二、证据收集问题
证据的重要性：
- 无论是否超过诉讼时效，证据都是支持主张的关键。父母需要收集能够证明孩子打父母的事实、损害后果以及因果关系的证据。
证据的种类：
- 证据可以包括证人证言、医疗记录、照片、视频、报警记录（如果有的话）等。由于当时没有报警，父母可能需要依靠其他证据来支持主张。
证据的收集难度：
- 随着时间的推移，证据的收集可能会变得更加困难。例如，证人可能已经忘记或无法联系，医疗记录可能已经丢失或难以获取。因此，父母需要尽快采取行动，尽可能收集和保存相关证据。
三、建议与行动
尽快咨询律师：
- 鉴于诉讼时效和证据收集的复杂性，父母应尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
尝试收集证据：
- 父母应尽可能回忆和收集与事件相关的证据，包括与孩子的沟通记录、医疗记录、照片或视频等。
考虑调解或和解：
- 如果可能的话，父母可以考虑与孩子进行调解或和解，以达成一个双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和精力，还可以维护家庭关系的和谐。
四、特殊情况考虑
- 如果孩子打父母的行为构成了持续性的虐待或家庭暴力，父母可能需要考虑向相关部门（如公安机关、妇联等）寻求帮助，并了解是否可以适用相关的特殊法律程序或保护措施。
最后，每个案件都有其独特性，因此父母在处理此类问题时，应尽可能提供详细的信息和证据，以便律师能够给出更具体和准确的法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。