公司给你20000元劝你自动离职，这笔钱是否算作补偿金，需分情况讨论：

1. 若公司明确表示这20000元是解除劳动合同的经济补偿：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，经济补偿是用人单位在解除或终止劳动合同时，依法应支付给劳动者的补偿。若公司明确告知你这20000元是作为解除劳动合同的经济补偿，并且这一金额符合或超过了你应得的经济补偿标准（通常根据你在公司的工作年限和月工资来计算），那么这笔钱就可以被视为补偿金。
   • 经济补偿的计算公式一般为：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年）。你可以根据自己的实际情况，用这个公式来估算一下自己应得的经济补偿金额。

2. 若公司未明确表示这20000元的性质，或者以“劝退费”、“离职奖励”等名义支付：

   • 在这种情况下，这笔钱可能不被直接认定为经济补偿。如果公司实际上是在诱导你自愿离职，以避免支付法定的经济补偿或其他离职费用，那么这笔钱可能只是公司为了促使你尽快离职而提供的一种激励或补偿，但并不等同于法律意义上的经济补偿。
   • 此外，如果公司存在违法解除劳动合同的情形（如未提前通知、未支付经济补偿等），你还有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的金额通常是经济补偿的两倍。

给你的建议：

• 与公司沟通：首先，你可以与公司沟通，明确这20000元的性质和支付目的。如果公司确认这是作为解除劳动合同的经济补偿，并且金额合理，你可以考虑接受。
• 了解自己的权益：在接受任何离职安排之前，建议你先了解自己的权益和应得的经济补偿金额。你可以根据自己的工作年限和月工资，使用上述的经济补偿计算公式来估算一下。
• 保留证据：无论公司如何表示，你都应该保留好相关的证据，如离职协议、支付凭证等，以备不时之需。
• 寻求法律帮助：如果你对公司的离职安排或经济补偿金额有疑问或不满，可以向我咨询，我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，公司给你的20000元是否算作补偿金，取决于公司的明确表示和这笔钱的实际性质。在做出任何决定之前，建议你先了解自己的权益和应得的经济补偿金额，并保留好相关的证据。如果有任何疑问或不满，可以随时向我咨询。