结论：对于智力残疾人有了成年健康子女后，父母是否还有赡养（此处应理解为抚养，因赡养通常指子女对父母的义务）残疾人的责任，需分情况讨论。一般来说，如果智力残疾人因残疾缺乏劳动能力且没有生活来源，同时其成年健康子女尚不具备足够的负担能力，那么父母在一定条件下仍需承担抚养义务。
详细分析：
原则上的规定：
- 根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。子女成年后，通常意味着其已具备独立生活的能力，父母的抚养义务一般会终止。但这一原则在特定情况下会有所例外。
特殊情况下的抚养义务：
- 对于因残疾（包括智力残疾）等原因导致不能独立生活的成年子女，如果其缺乏劳动能力且没有生活来源，无法维持正常生活，那么有负担能力的父母仍需继续履行抚养照顾的责任。这是法律对弱势群体的人文关怀和保护的具体体现。
- 在您提出的问题中，智力残疾人虽然有了成年健康子女，但如果这些子女尚不具备足够的负担能力（如仍在求学、刚步入社会收入不稳定等），且智力残疾人本身无法独立生活，那么父母在一定条件下仍需承担抚养义务。
其他扶养义务的考量：
- 如果智力残疾人的成年健康子女具有相应的负担能力，他们也需要依法承担起赡养（此处指对残疾父母的扶养）义务。这意味着，在判断父母是否还需承担抚养义务时，需综合考虑其他家庭成员的扶养能力和责任。
- 如果成年健康子女已经具备足够的负担能力，并且能够为智力残疾人提供必要的生活支持，那么父母的抚养义务可能会相应减轻或免除。
政府与社会福利机构的角色：
- 对于一些特别困难的情况，政府和社会福利机构也会提供必要的救助和保障。这包括提供残疾人生活补贴、护理补贴等，以减轻家庭的经济负担，确保残疾人的生活得到妥善安排。
- 如果智力残疾人符合相关条件，可以申请政府或社会福利机构的救助和保障，这也有助于减轻父母的抚养负担。
法律建议：
- 如果您或您的家人面临类似情况，建议首先评估智力残疾人的实际生活需求和成年健康子女的负担能力。
- 如果智力残疾人确实缺乏劳动能力且没有生活来源，且成年健康子女尚不具备足够的负担能力，那么可以考虑与父母协商继续承担抚养义务的事宜。
- 同时，也可以了解并申请政府或社会福利机构的救助和保障，以减轻家庭的经济负担。
可能的法律后果：
- 如果父母有能力抚养却拒绝履行抚养义务，智力残疾人或其法定代理人可以通过法律途径追究父母的法律责任，要求其履行抚养义务。
- 反之，如果父母确实没有负担能力或者智力残疾人已经得到其他家庭成员或政府、社会福利机构的充分救助和保障，那么父母可能无需继续承担抚养义务。
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