结论前置：在我国，法律的制定机关主要包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院，以及地方立法机关（省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会，以及民族自治地方的人民代表大会）。这些机关根据宪法和法律的规定，分别行使不同层次的立法权，共同构成了我国完整的法律体系。
一、全国人民代表大会及其常务委员会的立法权
全国人民代表大会：作为我国的最高国家权力机关，全国人民代表大会行使着国家立法权。它有权制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他基本法律。这些基本法律是我国法律体系的核心，为国家的稳定和发展提供了坚实的法制基础。例如，《中华人民共和国宪法》、《中华人民共和国刑法》等，都是由全国人民代表大会制定的。
全国人民代表大会常务委员会：作为全国人民代表大会的常设机关，全国人民代表大会常务委员会在全国人民代表大会闭会期间行使部分立法权。它有权制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改（但不得与原法律的基本原则相抵触）。例如，《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》等，通常由全国人大常委会制定或修改。
二、国务院的行政法规制定权
国务院作为我国的最高行政机关，根据宪法和法律的规定，可以制定行政法规。这些行政法规是对法律的具体化和细化，有助于法律的执行和实施。同时，国务院还可以发布决定和命令，但这些都不得与宪法和法律相抵触。例如，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》就是由国务院制定的行政法规。
三、地方立法机关的立法权
省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会：在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，这些地方立法机关可以制定地方性法规。这些法规针对地方特色和需求，为地方治理提供了法律依据。例如，某些省份可能根据本地实际情况制定关于环境保护、历史文化保护等方面的地方性法规。
民族自治地方的人民代表大会：民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。这些条例旨在适应民族自治地方的特殊情况，促进民族团结和发展。例如，某些民族自治州可能制定关于民族语言使用、民族文化保护等方面的自治条例。
总结与建议：
我国法律的制定是一个严谨而多层次的过程，涉及多个立法机关。每个机关都有其特定的立法权限和程序，确保了法律的统一性和权威性，同时兼顾了地方特色和民族差异。对于普通公民而言，了解这些立法机关及其立法权，有助于更好地理解和遵守法律，维护自己的合法权益。如果您在法律方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。