在我国，宪法和法律的制定机关分别如下：
一、宪法的制定机关
我国宪法的制定与修改机关是全国人民代表大会。全国人民代表大会作为我国最高国家权力机关，代表全体人民行使国家权力，其制定和修改宪法的行为，充分体现了人民当家作主的根本原则。这一制度设计确保了宪法作为国家根本大法的权威性和稳定性。
二、法律的制定机关
全国人民代表大会：全国人民代表大会行使国家立法权，有权制定和修改刑事、民事、国家机构以及其他基本法律。这些基本法律构成了我国法律体系的基石。
全国人民代表大会常务委员会：在全国人民代表大会闭会期间，全国人民代表大会常务委员会行使部分立法权，有权制定和修改除应由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律，并对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但不得与原法律的基本原则相抵触。
国务院：国务院根据宪法和法律，可以制定行政法规，以规范行政管理活动。这些行政法规是对法律的具体化和细化，有助于法律的执行和实施。
地方性法规和自治条例的制定机关：省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会在不与宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。同时，民族自治地方的人民代表大会有权依照当地民族的政治、经济和文化的特点，制定自治条例和单行条例。
综上所述，我国宪法由全国人民代表大会制定与修改，而法律则由全国人民代表大会及其常务委员会、国务院以及地方性立法机关在各自权限范围内制定。这一制度设计既保证了法律的统一性和权威性，又兼顾了地方特色和民族差异。