结论：诈骗集团知道家人的银行卡和密码后，在特定条件下是有可能取走钱的，但具体能否成功取决于多种因素，包括银行卡类型、取款方式、银行的安全措施以及诈骗分子的操作手段等。以下从不同角度进行详细分析：

1. 银行卡类型与取款方式：

   • 借记卡：如果诈骗分子获取的是借记卡的卡号和密码，他们有可能通过ATM机或银行柜台进行取款，前提是他们能够物理接触到银行卡（如通过复制卡或偷卡）或者通过某些技术手段（如侧录设备获取卡信息后制作伪卡）进行取款。但仅知道卡号和密码，没有实体卡，通常无法直接通过ATM机取款，除非银行的安全措施存在漏洞或诈骗分子利用其他技术手段（如网络钓鱼、恶意软件等）获取了额外的验证信息。
   • 信用卡：对于信用卡，诈骗分子可能更倾向于进行网上购物、转账或提现等操作，因为这些操作往往只需要卡号、有效期、CVV码（安全码）和密码等信息，而不需要实体卡。然而，许多银行对于信用卡的网上交易设有额外的安全验证步骤，如短信验证码、动态口令等，这增加了诈骗的难度。

2. 银行的安全措施：

   • 银行为了保障客户资金的安全，通常会采取多种安全措施，如设置交易限额、要求短信验证、动态口令验证、人脸识别等。这些措施在一定程度上能够防止诈骗分子轻易取走资金。
   • 如果诈骗分子试图通过非法手段绕过这些安全措施，他们可能会面临法律制裁，同时银行也会不断更新和升级其安全系统以应对不断变化的诈骗手段。

3. 诈骗分子的操作手段：

   • 诈骗分子可能会利用各种技术手段（如网络钓鱼、恶意软件、社交工程等）来获取更多的个人信息或验证信息，以增加取款的成功率。
   • 他们也可能尝试通过联系银行客服或利用银行系统的漏洞来绕过安全措施，但这些行为通常是非法的，并且一旦被发现会面临严重的法律后果。

4. 法律后果与防范建议：

   • 法律后果：如果诈骗分子成功取走了资金，他们将面临刑事指控，包括但不限于诈骗罪、信用卡诈骗罪等。同时，银行也可能因安全措施不到位而承担一定的法律责任。
   • 防范建议：为了保护个人资金的安全，建议采取以下措施：
     • 不要轻易将银行卡和密码透露给任何人，包括家人（在必要时应设置不同的密码或使用密码管理工具）。
     • 定期更换密码，并避免使用简单或容易猜测的密码。
     • 开启银行的短信提醒或动态口令验证等安全服务。
     • 定期检查银行账户的交易记录，及时发现并报告任何可疑交易。
     • 如果发现银行卡丢失或被盗用，应立即联系银行挂失并报警。

进一步思考：在面对金融诈骗时，除了依靠银行的安全措施外，个人也应提高警惕并加强自我保护意识。如果怀疑自己的银行卡信息已被泄露或遭遇了诈骗行为，应立即采取行动以减少损失并保护自己的合法权益。有问题可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供更详细的法律建议。