当公司法人将其私人货车租给公司使用时，这一行为在法律上构成了一种合法的民事租赁关系。为了确保双方权益，避免潜在的法律和税务风险，以下是一份详细的处理指南：

一、签订租赁合同

1. 合同形式：首先，双方应签订一份详细的书面租赁合同，一式两份，公司留底备查。书面合同是保障双方权益的重要依据。

2. 合同内容：合同中应明确以下关键条款：

   • 租赁期限：明确租赁的起止日期。
   • 租金金额及支付方式：约定租金的数额、支付周期（如按月、按季）以及支付方式（如银行转账、现金等）。
   • 车辆使用范围：规定车辆的使用范围，是否仅限于公司业务相关出行。
   • 维修保养责任：明确车辆在租赁期间的维修保养责任由哪方承担。
   • 保险责任：约定车辆在租赁期间的保险责任归属，以及保险费用的承担方式。

二、税务处理

1. 法人纳税：

   • 增值税：法人取得租金收入后，需按规定缴纳增值税。若租金收入未达到增值税起征点，可免征增值税；达到起征点的，则需按小规模纳税人适用征收率缴纳。
   • 个人所得税：租金收入通常按“财产租赁所得”项目计算缴纳个人所得税。

2. 公司税务处理：

   • 公司支付的租金，在符合相关规定的情况下，可作为费用在企业所得税前扣除，降低企业税负。但公司需取得合法有效的发票作为税前扣除凭证。若法人选择不开具租赁发票，则租金不能计入公司成本费用。

三、账务处理

1. 公司角度（承租方）：

   • 支付租金时，根据取得的发票类型（增值税普通发票或增值税专用发票）进行账务处理。若取得增值税专用发票，还可抵扣进项税额。
   • 支付租车相关其他费用（如保险费、保养费）时，也需进行相应的账务处理。
   • 根据租赁合同明确的租金金额，按千分之一的税率计算应缴纳的印花税，并进行账务处理。

2. 法人角度（出租方）：

   • 自然人法人需向税务部门申报缴纳增值税及附加、个人所得税等税费，并保留好与公司的资金往来记录及相关凭证。
   • 公司法人则需按照公司间业务往来进行会计处理，开具发票，确认收入，计提税金等。

四、车辆使用与管理

1. 公司责任：公司在使用车辆时，应遵守交通法规，合理使用和妥善保管车辆，并按约定支付租金。若因使用不当导致车辆损坏或丢失，公司应承担赔偿责任。

2. 法人责任：法人应确保所提供的车辆符合安全标准，手续齐全（如行驶证、交强险等），并对车辆的正常运行负责。同时，法人还需关注车辆的保险情况，确保在租赁期间得到充分的保险保障。

五、合规性与法律责任

1. 法律法规遵守：在租赁过程中，双方应严格遵守《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，确保交易的合规性。

2. 法律责任：若因租赁车辆发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，由机动车使用人（即公司）承担赔偿责任；机动车所有人（即法人）对损害的发生有过错的，也需承担相应的赔偿责任。因此，双方应在合同中明确保险责任和风险防控措施。

综上所述，公司法人将其私人货车租给公司使用时，双方应签订详细的租赁合同，明确权利和义务，并依法依规处理税务、账务及车辆管理等相关事务。如有必要，建议咨询专业会计师或税务师以获取更具体的指导。