结论：撞了道边的车并留下电话，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法还需根据后续行为及事故责任认定来判断。

分析说明：

1. 事故发生后的初步责任：

   • 当您不慎撞到道边停放的车辆时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是为了确保事故能够得到及时处理，避免交通拥堵和二次事故的发生。
   • 留下电话，可以视为您愿意承担事故责任的一种初步表示，但这并不等同于已经履行了所有法律义务。

2. 留下电话后的法律义务：

   • 留下电话后，您应等待交警到来，配合调查，并如实陈述事故经过。如果交警认定您负有事故责任，您需要根据责任大小承担相应的赔偿责任。
   • 如果您留下电话后离开现场，且未按照法律规定报告交警或等待处理，这可能构成交通肇事逃逸，是违法的行为。交通肇事逃逸不仅可能导致您承担更重的法律责任，还可能影响您的驾驶证和车辆保险等相关事宜。

3. 可能的法律后果：

   • 如果您积极配合处理事故，承担相应责任，那么留下电话的行为通常不会被视为违法。
   • 如果您留下电话后逃避责任，不配合处理事故，或者事故后果严重（如造成人员伤亡或重大财产损失），那么您可能面临行政处罚（如罚款、拘留）甚至刑事责任（如交通肇事罪）。

建议与行动：

• 立即停车并保护现场：确保事故现场不被破坏，以便交警进行调查。
• 报告交警：及时拨打122或当地交警电话，报告事故情况。
• 配合调查：如实陈述事故经过，提供必要的信息和证据。
• 承担责任：如果认定您负有事故责任，应积极与对方协商赔偿事宜，或通过保险公司进行理赔。
• 咨询专业律师：如果您对事故责任认定或赔偿事宜有疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

特殊场景：

• 如果事故发生在偏远地区或夜间，且您无法立即联系到交警，留下电话并等待一段时间后，如果交警仍未到来，您可以考虑在确保安全的情况下离开现场，但务必在之后尽快向交警部门报告事故情况。不过，这种情况下最好还是尽量等待交警到来，以避免不必要的法律风险。