在无证驾驶摩托车撞上违规冲出公路的小车这一事故中，责任划分需综合考虑多种因素，无法直接判定某一方承担全部责任，但可以明确的是，双方均可能因各自的违法行为承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
在交通事故责任划分中，主要依据的是事故现场的具体情况、双方当事人的行为以及交通法规的规定。具体来说，如果事故完全由一方当事人的过错导致，则该方承担全部责任；如果双方或多方当事人对事故发生均有过错，则根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
二、具体责任划分情形
摩托车无证驾驶且存在其他过错：
- 如果摩托车驾驶者不仅无证驾驶，还存在闯红灯、超速、逆行等严重交通违法行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么摩托车驾驶者将承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，无证驾驶是严重的交通违法行为，且闯红灯、超速等行为也是明确的交通违法，将受到法律的制裁，并在事故责任划分中承担相应责任。
小车违规冲出公路且存在其他过错：
- 如果小车驾驶者违规冲出公路（如违规掉头、违规变道等），且这一行为是导致事故发生的主要原因，同时摩托车驾驶者虽然无证驾驶，但并无其他明显过错，那么小车驾驶者将承担主要或全部责任。
- 如果小车驾驶者违规冲出公路，同时摩托车驾驶者也存在一定过错（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则双方可能根据各自过错程度承担同等责任或主次责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，违规冲出公路、违规掉头、违规变道等行为均属于交通违法，将受到法律的制裁，并在事故责任划分中承担相应责任。
双方均无其他明显过错，但摩托车无证驾驶：
- 在这种情况下，虽然摩托车无证驾驶是违法行为，但如果事故并非由摩托车驾驶者的无证驾驶行为直接导致，而是由于小车驾驶者的突然冲出公路等意外因素导致，那么摩托车驾驶者可能因无证驾驶而承担一定的行政责任（如罚款、拘留等），但在事故责任划分上可能承担次要责任或无责任（具体取决于事故现场的具体情况和双方行为对事故发生的作用）。
- 法律依据：无证驾驶是违法行为，将受到法律的制裁，但这并不意味着无证驾驶方必然承担事故的全部责任。责任的具体划分还需结合事故发生的具体情况和双方当事人的过错程度来确定。
三、无证驾驶的法律责任
无论事故责任如何划分，无证驾驶者都将面临法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者可能被处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
四、建议与总结
- 积极配合调查：在发生交通事故后，双方应积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据，以便尽快明确责任并妥善处理后续事宜。
- 严格遵守交通规则：作为驾驶者，应严格遵守交通规则，切勿无证驾驶、酒驾、超速等违法行为，以确保自身和他人的安全。
- 寻求法律帮助：如果双方对事故责任划分存在争议或无法达成一致意见，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决争议。
综上所述，无证驾驶摩托车撞上违规冲出公路的小车这一事故中，责任划分需综合考虑多种因素。双方应积极配合调查工作，严格遵守交通规则，并在必要时寻求法律帮助。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。