核心结论：家人因交通事故受伤且对方全责，在对方已报保险的情况下，无责方可通过以下步骤拿到赔偿款，具体分为协商解决和诉讼解决两种途径。
一、协商解决（推荐优先尝试）
收集证据材料
- 医疗费用：病历、诊断证明、医疗费发票、用药清单等
- 误工损失：单位出具的误工证明、工资流水、纳税证明等
- 护理费用：护理费发票或家属护理的误工证明
- 伤残赔偿（如构成伤残）：司法鉴定意见书
- 其他损失：交通费票据、辅助器具费发票等
联系对方保险公司
- 直接向对方车辆的交强险和商业三者险保险公司提出索赔（交强险优先赔付，不足部分由商业险补充）。
- 提交上述证据材料，要求保险公司定损并出具赔偿方案。
签订赔偿协议
- 双方对赔偿金额无异议后，签订书面协议，明确赔偿项目、金额及支付方式。
- 保险公司通常会在协议签订后10-15个工作日内支付赔偿款。
注意：若保险公司拖延或拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并保留进一步维权权利。
二、诉讼解决（协商无果时采用）
起诉对象
- 对方驾驶员（直接侵权人）
- 对方车辆车主（如驾驶员与车主不一致）
- 对方保险公司（交强险和商业险承保公司）
准备诉讼材料
- 起诉状（明确诉讼请求及事实理由）
- 证据材料（同协商阶段，需形成完整证据链）
- 身份证明（原告身份证、被告驾驶证、行驶证、保险单等）
法院审理流程
- 法院受理后会组织调解，若调解成功可快速获赔；
- 调解不成则进入庭审，法院根据证据认定责任并判决赔偿金额；
- 判决生效后，若对方不履行，可申请法院强制执行。
关键点：诉讼周期通常为3-6个月，但赔偿金额有法律保障，适合协商无果或赔偿争议较大的情况。
三、特别提醒
- 时效问题：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算，建议尽早处理。
- 伤残鉴定：若伤情可能构成伤残，需在治疗终结后（通常出院后3-6个月）委托司法鉴定机构评定伤残等级，以确定赔偿标准。
- 保险限额：交强险医疗费限额为1.8万元，死亡伤残限额为18万元；商业险按合同约定赔偿，超出部分由对方驾驶员承担。
建议：优先通过协商与保险公司沟通，若遇阻碍或赔偿不合理，及时委托律师介入诉讼，以最大限度维护权益。如有具体问题，可进一步向我咨询。