您好，关于货车超过四小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的处罚问题，我可以为您详细解答。
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条的相关规定，连续驾驶机动车超过4小时应停车休息，且停车休息时间不得少于20分钟。这是为了确保道路交通安全，防止因疲劳驾驶而引发交通事故。
对于驾驶货车的驾驶员来说，如果违反了上述规定，将会面临以下具体的法律后果：
罚款： 驾驶货车连续超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的，通常会被处以罚款。具体罚款金额可能因地区及具体情况有所差异，但一般来说，罚款金额会在200元至500元之间。
记分： 除了罚款之外，驾驶货车的疲劳驾驶行为还会被记分。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及其实施细则，一次通常会记3分（但具体记分标准可能因地区及最新法规调整而有所不同，请以当地最新规定为准）。记分制度是为了进一步加强对驾驶员的管理，如果累计记分达到一定数值，可能会影响驾驶证的有效性，甚至导致驾驶证被暂扣或吊销。
另外，我还想提醒您，对于驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆的驾驶员，如果同样存在连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟的行为，其面临的处罚将更为严厉，可能会被记更多的分数，并同样面临罚款的处罚。
因此，为了避免不必要的麻烦和法律风险，我建议您在驾驶货车时，一定要严格遵守驾驶时间限制，合理安排驾驶计划，确保在连续驾驶4小时后停车休息至少20分钟。这样不仅是对法律的遵守，更是对自身生命安全的负责。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。