公司负责人离职三年内是否可以参与投标，需分情况讨论，具体如下：

1. 若原公司未设置竞业限制或离职限制条款
   根据《招标投标法》及《公司法》相关规定，自然人作为独立民事主体，其投标资格主要取决于是否具备民事行为能力、是否被列入失信名单等法定限制条件。若原公司未在劳动合同或竞业限制协议中明确约定离职后一定期限内不得参与同类项目投标，且负责人未利用原公司商业秘密或资源参与投标，则其参与投标行为合法有效。

2. 若原公司设置竞业限制条款但未支付补偿金
   根据《劳动合同法》第二十三条，用人单位与劳动者约定竞业限制条款的，需在竞业限制期限内按月支付经济补偿。若原公司未履行补偿义务，劳动者有权主张竞业限制条款无效，此时负责人参与投标不受限制。但需注意：若劳动者实际未履行竞业限制义务且原公司已支付补偿，则可能构成违约，需承担赔偿责任。

3. 若原公司设置竞业限制条款且已支付补偿金
   若竞业限制协议合法有效（期限不超过2年、范围合理、补偿标准符合地方规定），且原公司已按约定支付补偿金，则负责人在竞业限制期内（通常为离职后2年内）参与同类项目投标可能构成违约。但若竞业限制期已满（如离职满3年），则负责人投标行为不受限制，除非原公司能证明其存在其他违法行为（如窃取商业秘密）。

4. 特殊情形：国有企业负责人离职后从业限制
   根据《企业国有资产法》第七十五条，国有独资企业、国有独资公司、国有资本控股公司的董事、监事、高级管理人员离职后三年内，不得在与原任职企业有业务关系的私营企业、外资企业任职，或从事与原任职企业有竞争关系的经营活动。若投标项目属于此类情形，则负责人参与投标可能违反从业限制规定。

实务建议：

• 参与投标前，负责人应审查原劳动合同、竞业限制协议及公司规章制度，确认是否存在限制性条款；
  
• 若存在争议，可要求原公司出具书面同意函或通过劳动仲裁确认竞业限制条款效力；
  
• 投标文件中需如实披露与原公司的关联关系，避免因信息披露不实导致中标无效。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。