结论前置：关于“协议书离家还能回去吗”这个问题，需要分情况讨论，主要取决于协议书的具体内容、签订时的实际情况以及后续的法律程序。

详细分析：

1. 协议书内容明确且合法有效：

   • 如果协议书是双方自愿签订，内容明确且合法有效，特别是关于离家（可能涉及分居、子女抚养、财产分割等）的条款，那么双方应当按照协议书的内容履行。
   • 在这种情况下，如果一方想要“回去”（即改变协议书中的约定，如结束分居、调整子女抚养或财产分割等），通常需要与另一方协商一致，并签订新的协议或补充协议。

2. 协议书存在可撤销或变更的情形：

   • 如果在签订协议书时，一方存在欺诈、胁迫另一方签订的情况，或者协议书内容存在重大误解、显失公平等情形，受影响的一方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内（通常是一年），向人民法院提起诉讼，请求撤销或变更协议书中的相关条款。
   • 例如，如果协议书中的离家条款是基于一方的欺诈或胁迫而签订的，那么受欺诈或胁迫方可以请求法院撤销该条款，从而有可能“回去”。

3. 协议书未涉及或遗漏了某些关键内容：

   • 如果协议书在签订时未涉及或遗漏了某些关键内容（如子女的具体抚养方式、财产的具体分割方式等），而后续双方对此产生了争议，那么可以通过协商、调解或诉讼等方式来解决。
   • 在这种情况下，如果一方想要“回去”并涉及未涉及或遗漏的内容，可以通过上述方式寻求解决方案，但并不意味着可以直接违反原协议书中的约定。

4. 协议书附条件或附期限：

   • 如果协议书中的离家条款是附条件或附期限的，那么当条件成就或期限届至时，按照约定可以重新考虑是否“回去”。
   • 例如，如果协议书中约定在子女年满一定年龄或双方达成某种条件时，可以重新考虑分居或子女抚养等问题，那么一旦条件满足，就可以依据协议书中的约定来处理。

法律建议：

• 在签订任何协议书之前，务必确保双方对协议内容有充分的理解，并自愿签订。
• 如果协议书涉及离家、子女抚养、财产分割等重要事项，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。
• 如果后续想要改变协议书中的约定，应当与另一方协商一致，并签订新的协议或补充协议。如果无法协商一致，可以通过法律途径解决争议。

可能后果：

• 如果违反合法有效的协议书中的约定，可能会面临法律责任，如支付违约金、赔偿损失等。
• 如果通过法律途径变更或撤销协议书中的条款，需要承担相应的诉讼费用和可能的风险。

总之，关于“协议书离家还能回去吗”这个问题，并没有一个简单的答案。它取决于协议书的具体内容、签订时的实际情况以及后续的法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。