核心结论：醉酒后骑走没锁的自行车，被警察发现后立即归还，可能涉及治安管理处罚，但因情节轻微且及时归还，可从轻或减轻处理。具体分析如下：

1. 法律定性：

   • 根据《治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的行为可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
   • 本案中，虽然自行车未上锁，但骑走行为仍可能被认定为“盗窃”的未遂或既遂（取决于是否实际控制财物）。不过，因自行车价值通常较低，且行为人主观恶性较小，更可能被认定为治安案件而非刑事案件。

2. 量罚情节：

   • 醉酒状态：醉酒并非法定从轻或减轻情节，但可作为量刑时的参考因素，表明行为人主观控制能力减弱。
   • 立即归还：这是重要的从轻情节。根据《治安管理处罚法》第十九条，主动消除或者减轻违法后果，并取得被侵害人谅解的，可减轻处罚或不予处罚。
   • 未造成损失：自行车已归还，未造成实际损失，进一步降低了社会危害性。

3. 处理方式：

   • 行政处罚：警察可能根据具体情况，对行为人进行批评教育、警告或罚款（如二百元以下）。若情节显著轻微，也可能不予处罚。
   • 调解处理：若被侵害人（自行车车主）同意，警察可组织调解，双方达成和解后，可能不予以处罚。
   • 记录影响：即使不予以处罚，行为也可能被记录在案，但通常不会留下犯罪记录或严重不良影响。

4. 建议：

   • 配合调查：如实向警察说明情况，表达悔意，并主动归还自行车。
   • 争取谅解：若可能，向车主道歉并争取其谅解，以减轻处罚。
   • 遵守法律：今后避免类似行为，尤其是醉酒后可能引发的法律风险。

总结：本案因情节轻微且及时归还，行为人大概率不会面临严重处罚，但仍需接受警察的批评教育或轻微处罚。建议积极配合调查，争取从轻处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询。