结论：在车被撞且对方主要责任、您次要责任的情况下，是否需要走代位求偿，取决于您是否已从对方或其保险公司获得充分赔偿，以及您是否希望快速获得赔偿而不想等待对方处理。以下是对此问题的详细分析：
一、代位求偿的基本概念
代位求偿是保险法中的一项重要制度，它允许在财产保险中，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，如果您的车辆投保了车损险，且事故责任在对方，但对方未赔偿或赔偿不足，您可以向自己的保险公司申请代位求偿。
二、是否需要走代位求偿的考虑因素
对方赔偿情况：
- 如果对方已经积极赔偿，且赔偿金额足够覆盖您的损失，那么您无需走代位求偿。
- 如果对方未赔偿或赔偿不足，您可以考虑走代位求偿，以快速获得赔偿。
保险公司态度：
- 如果您的保险公司愿意直接赔偿您，并代位向对方追偿，那么走代位求偿是一个便捷的选择。
- 如果保险公司要求您先向对方追偿，或者对代位求偿有诸多限制，您需要权衡利弊后决定。
时间成本：
- 走代位求偿通常可以更快地获得赔偿，因为保险公司有专业的追偿团队和流程。
- 如果您选择直接向对方追偿，可能需要花费更多时间和精力去处理纠纷和诉讼。
三、代位求偿的流程
如果您决定走代位求偿，一般需要按照以下流程操作：
- 向保险公司报案：说明事故情况，并提供相关证据和资料。
- 保险公司定损：保险公司会对您的车辆损失进行评估和定损。
- 签订代位求偿协议：您与保险公司签订代位求偿协议，明确双方的权利和义务。
- 保险公司赔偿：保险公司按照定损金额向您赔偿。
- 保险公司追偿：保险公司代位向对方或其保险公司追偿。
四、注意事项
- 保留证据：在事故发生后，务必保留好所有相关证据和资料，如事故现场照片、交警认定书、医疗费用单据等，以便在申请代位求偿时提供。
- 及时报案：在事故发生后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关资料和证据。
- 了解保险条款：在申请代位求偿前，应仔细阅读保险合同中的相关条款，了解代位求偿的具体规定和限制。
建议：在决定是否走代位求偿时，您可以根据自己的实际情况和需求进行权衡。如果您希望快速获得赔偿且不想花费太多时间和精力去处理纠纷和诉讼，那么走代位求偿可能是一个不错的选择。如果您对代位求偿的流程或相关规定有疑问，或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。