当人民检察院经过对刑事案件的全面审查，确认犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，且依法应当追究其刑事责任时，会依法向人民法院提起公诉。以下是对此问题的详细解释：
一、提起公诉的实体条件
犯罪事实已经查清：
- 检察机关需对犯罪嫌疑人所涉及的犯罪行为有清晰、准确的了解，这包括犯罪的时间、地点、手段、动机、经过及后果等。例如，在盗窃案中，需明确盗窃的具体时间、地点、被盗财物详情及盗窃方式等。只有犯罪事实被查清，检察机关才能进一步判断是否满足提起公诉的条件。
证据确实、充分：
- “证据确实”要求所有证据都必须是真实且与案件有直接关联，能够证明案件中的特定事实。如指纹、脚印等物证需经科学鉴定确认，证人证言需真实且无利害关系影响。
- “证据充分”则要求证据的数量和质量足以形成完整的证据链，排除合理怀疑，证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为。如果证据不足或存在矛盾，检察机关将无法提起公诉。
依法应当追究刑事责任：
- 犯罪嫌疑人的行为不仅需构成犯罪，还需根据法律规定应受刑事处罚。如果存在免责事由，如追诉时效已过、特赦免除刑罚或属告诉才处理的犯罪且未告诉等，则检察机关不会提起公诉。
二、提起公诉的专属性与程序
- 提起公诉是人民检察院的专属权力，其他机关、团体和个人均不得行使。这是为了确保刑事诉讼的公正性和准确性，防止滥用公诉权。
- 在提起公诉时，人民检察院会制作起诉书，详细记载被告人的基本信息、犯罪事实、证据情况等，并连同案卷材料、证据一并提交给人民法院。这是提起公诉的必要程序，也是确保审判公正的重要环节。
三、自诉案件的例外
- 并非所有刑事案件都由人民检察院提起公诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，自诉案件（如告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件）由被害人或其法定代理人直接向法院提起，无需经过公诉程序。这是为了保障被害人的诉讼权利，提高诉讼效率。
四、实际案例说明
- 假设某犯罪嫌疑人因涉嫌故意伤害罪被公安机关侦查终结并移送起诉。检察机关在审查过程中发现，犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，有目击证人证言、现场监控录像等证据确实、充分，且根据法律规定应当追究其刑事责任。因此，检察机关依法向人民法院提起公诉，要求对犯罪嫌疑人进行审判。
五、法律建议
- 如果您或您身边的人涉嫌犯罪并可能面临公诉，建议及时咨询专业律师，了解案件情况、证据状况及可能的法律后果。律师将根据您的具体情况提供法律建议，帮助您维护合法权益。
总之，提起公诉是人民检察院在确认犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清、证据确实充分且依法应当追究刑事责任时，依法向人民法院提起的诉讼行为。这一过程严格遵循法律规定，确保了刑事诉讼的公正性和准确性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。