结论：不可以，即使父母不要求赡养费，子女仍然有赡养父母的法定义务。
详细解释：
赡养义务的法定性：
- 根据我国法律，赡养父母是子女的法定义务，这一义务不依赖于父母的意愿或要求。也就是说，无论父母是否明确要求子女支付赡养费，子女都有责任赡养父母。
赡养义务的内容：
- 赡养义务不仅仅包括经济上的支持，如支付赡养费，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。子女应当关心父母的生活需求，提供必要的生活条件，并在精神上给予父母关爱和支持。
赡养义务的不可放弃性：
- 与继承权等权利不同，赡养义务是强制性的，子女不能通过放弃或协议等方式免除这一义务。即使子女与父母之间存在矛盾或纠纷，也不能成为不履行赡养义务的理由。
不履行赡养义务的法律后果：
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费或履行其他赡养义务。法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，作出公正的判决。
- 此外，不履行赡养义务还可能构成遗弃罪等刑事犯罪，子女将面临法律的制裁。
建议：
- 作为子女，应当认识到赡养父母是自己的法定义务，积极履行这一义务，关心父母的生活和健康，为父母提供必要的支持和帮助。
- 如果与父母之间存在矛盾或纠纷，应当通过沟通、协商等方式解决，而不是以不履行赡养义务作为对抗手段。
- 如果确实存在经济困难或其他特殊情况，无法直接支付赡养费或提供生活照料，可以与父母协商，寻求其他合理的赡养方式，如定期探望、提供精神慰藉等。
总之，赡养父母是子女的法定义务，这一义务不依赖于父母的意愿或要求。子女应当积极履行这一义务，为父母提供必要的支持和帮助。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。