结论：刮到别人的车后直接离开，是否算逃逸需分情况讨论。1.若明知发生刮擦而故意离开，通常构成逃逸；2.若确实不知情且无逃避法律追究的故意，则一般不构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、构成逃逸的情形

1. 明知发生刮擦而故意离开：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。
   • 若驾驶人在刮擦发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，即构成逃逸。这种行为不仅违反了交通法规，还可能面临严重的法律后果，包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任。

2. 逃避法律追究的故意：

   • 逃逸行为的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。若驾驶人明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸，则构成逃逸。

二、不构成逃逸的情形

1. 确实不知情且无逃避法律追究的故意：

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
   • 若驾驶人在离开时确实不知道发生了刮擦，且没有逃避法律追究的故意，则一般不认定为逃逸。但驾驶人需提供充分证据证明自己的不知情，如行车记录仪视频、目击证人证言等。

2. 留下联系方式或协商处理后离开：

   • 若驾驶人在刮擦发生后，主动留下联系方式以便后续协商赔偿事宜，或与车主当场协商并达成一致后离开，也不构成逃逸。这种行为体现了驾驶人的诚信和责任感，有助于减少纠纷和矛盾。

三、逃逸行为的法律后果

1. 民事赔偿：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。这意味着，一旦被认定为逃逸，驾驶人将可能面临较为严重的民事赔偿责任。

2. 行政处罚：

   • 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。

3. 刑事责任：

   • 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任。逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。

四、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：

   • 在发生刮擦事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。同时，应抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。

2. 配合调查与处理：

   • 驾驶人应配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。若确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。

3. 增强法律意识与责任感：

   • 驾驶人应增强法律意识与责任感，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。

总结：刮到别人的车后直接离开是否构成逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理。若您对此问题仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。