结论：针对您在高速上发生剐蹭后未察觉离开，现对方报警要求2万私了的情况，建议您首先核实事故责任，再根据责任情况、损失程度及对方要求合理性来综合判断如何处理，切勿盲目私了。以下从多个角度为您详细分析：

一、事故责任认定

1. 报警处理：既然对方已经报警，那么交警部门将会介入调查，并出具事故责任认定书。这是确定双方责任比例的关键依据。
2. 责任比例：根据《道路交通安全法》及相关规定，事故责任通常分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。您需要等待交警部门出具的责任认定书来确定自己的责任比例。

二、损失评估与赔偿

1. 损失评估：在事故责任认定后，需要对双方的损失进行评估。这包括车辆维修费用、人员伤亡赔偿等。如果对方要求2万私了，您需要核实这个金额是否合理，是否涵盖了所有损失。
2. 赔偿依据：根据《民法典》侵权责任编的规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。赔偿范围通常包括直接损失和合理范围内的间接损失。

三、私了的风险与考量

1. 风险一：责任认定不清：私了可能意味着您放弃了通过交警部门正式认定事故责任的机会，这可能导致未来在赔偿问题上产生争议。
2. 风险二：赔偿金额不合理：如前所述，您需要核实对方要求的赔偿金额是否合理。如果私了金额过高，您可能会承担不必要的经济损失。
3. 风险三：保险理赔问题：如果您购买了车辆保险，私了可能会影响保险理赔。保险公司通常要求提供正式的事故责任认定书作为理赔依据。

四、建议处理方式

1. 等待交警处理：首先，建议您等待交警部门出具事故责任认定书，明确双方责任比例。
2. 核实损失与赔偿：在责任认定后，与对方一起核实损失情况，并协商合理的赔偿金额。如果对方要求的金额过高或存在争议，您可以考虑通过法律途径解决。
3. 考虑保险理赔：如果您购买了车辆保险，且事故符合保险理赔条件，建议您及时向保险公司报案并按照要求提供相关材料。
4. 谨慎私了：在未经充分核实和协商的情况下，不建议您盲目私了。如果确实希望私了，请确保双方对事故责任、损失情况和赔偿金额都有明确的认识和同意，并最好签订书面协议以避免未来争议。

五、特殊情况处理

• 如果对方存在欺诈或胁迫行为：如果您发现对方在私了过程中存在欺诈或胁迫行为，如虚报损失、威胁恐吓等，您应立即报警并保留相关证据，以便通过法律途径维护自己的合法权益。

最后，交通事故的处理需要谨慎对待，特别是在涉及赔偿问题时。如果您对事故责任认定、损失评估或赔偿金额有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。