结论：租车公司合同签了后收回车辆是否构成违约，这取决于合同中的具体条款以及租车公司收回车辆的具体原因。以下是从不同角度进行的分析：
合同条款的约定：
- 首先，需要仔细审查租赁合同中关于车辆收回的条款。如果合同中明确规定了在某些情况下租车公司有权收回车辆，并且这些情况在合同签订后确实发生了，那么租车公司的行为可能不构成违约。例如，合同中可能规定，如果承租人违反交通规则导致车辆被扣押，或者承租人未按时支付租金，租车公司有权收回车辆。
- 如果合同中没有明确规定租车公司可以收回车辆的情况，或者租车公司收回车辆的原因并不符合合同中的约定，那么租车公司的行为很可能构成违约。
租车公司收回车辆的原因：
- 除了合同条款的约定外，还需要考虑租车公司收回车辆的具体原因。如果租车公司是因为车辆需要维修、保养或者进行其他合法目的而收回车辆，并且提前通知了承租人，那么这种行为可能不构成违约。
- 如果租车公司无正当理由擅自收回车辆，或者收回车辆的行为给承租人造成了损失，那么租车公司的行为很可能构成违约，并需要承担相应的法律责任。
法律后果与维权途径：
- 如果租车公司的行为构成违约，承租人有权要求租车公司继续履行合同、赔偿损失或者解除合同并要求退还已支付的租金等费用。
- 在维权过程中，承租人可以首先与租车公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，承租人可以向当地消费者协会或者相关行政部门投诉，或者通过法律途径提起诉讼来维护自己的合法权益。
建议：
- 如果你作为承租人遇到了租车公司擅自收回车辆的情况，建议首先仔细审查租赁合同中的相关条款，了解租车公司收回车辆的具体原因。
- 如果认为租车公司的行为构成违约，可以尝试与租车公司进行协商，要求其继续履行合同或者赔偿损失。
- 如果协商无果，建议及时咨询专业律师（即我，杨杰律师，专注于合同纠纷、公司事务领域），了解自己的法律权益和维权途径，并通过法律途径来维护自己的合法权益。
在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。通过合法途径来维护自己的权益，是解决纠纷的最佳方式。如果你有任何进一步的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。