结论：没有对方身份证但知道对方家庭住址和联系电话，是可以起诉的。关键在于能否提供足够的信息来明确被告的身份，以确保诉讼的有效进行。

详细分析：

1. 起诉条件与明确的被告： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足一定条件，其中之一便是“有明确的被告”。这里的“明确的被告”并不要求必须提供对方的身份证号码，而是指能够提供足以使被告与他人相区别的身份信息。这些信息可以包括被告的姓名、性别、工作单位、住所等。因此，在您知道对方家庭住址和联系电话的情况下，这些信息通常足以确定被告的身份，满足起诉的条件。

2. 具体身份信息的要求与替代方案：

   • 家庭住址和联系电话是确定被告身份的重要信息。家庭住址可以帮助法院进行送达和审理，而联系电话则有助于法院在需要时与被告取得联系。
   • 如果除了家庭住址和联系电话外，您还能提供其他身份信息，如驾驶证号码、社保卡号码等，这些信息若能与公安机关的身份信息系统相匹配，同样可以确定被告的身份。
   • 如果您无法直接获取被告的全部身份信息，可以通过委托律师向相关机关查询，如公安机关、工商行政管理部门等，以获取必要的身份信息。此外，您还可以向法院提出申请，请求法院依职权进行调查取证。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 咨询当地法院：由于不同地区的法院可能有不同的立案要求和程序，建议您在准备起诉前咨询当地法院的立案庭，了解具体的立案要求。
   • 补正信息：如果您的起诉状中列写的被告信息不足以认定明确的被告，人民法院会告知您进行补正。您应积极配合，尽可能提供更多关于被告的信息，以确保起诉的顺利进行。
   • 遵守法律法规：在查询被告身份信息的过程中，您必须遵守相关法律法规，确保查询的合法性和正当性。

4. 可能面临的挑战：

   • 送达诉讼文书：即便成功立案，法院也需要向被告送达起诉状副本、传票等诉讼文书。若被告不配合或住址变更，送达过程可能会遇到困难。法院通常会首先尝试按照户籍登记地址送达，若该地址无法送达，则可能采取公告送达的方式，但这会显著延长诉讼周期。
   • 执行阶段：在案件进入执行程序后，如果不知道被执行人的详细住址或其他财产线索，可能会增加执行的难度。因此，在起诉前尽可能收集被告的财产信息和其他相关信息，有助于后续的执行工作。

建议：

• 在起诉前，尽量收集被告的详细信息，特别是足以使其与他人相区别的身份信息。
• 如果无法直接获取被告的全部身份信息，可以考虑委托律师或向法院申请查询。
• 清晰阐述诉求和事实依据，确保起诉状的完整性和准确性。
• 如有任何疑问或需要更具体的法律建议，直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律帮助。