结论：人睡货车车厢是否违法，需根据具体情况判断，一般而言，若货车车厢并非设计用于载人，且存在安全隐患，则可能涉及违法。
分析说明：
货车车厢的设计用途：
- 货车车厢主要是为运输货物而设计的，其结构、安全设施等均围绕货物运输进行配置。
- 若车厢内未设置适合人员乘坐的座椅、安全带等安全设施，人员在其中休息或睡觉将存在极大的安全隐患。
相关法律法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车载人应当遵守核定的人数，不得超载，且载人应当符合安全标准。
- 若货车车厢被用于载人，且未达到安全标准，可能构成违法载人，面临交通管理部门的处罚。
实际案例与执法实践：
- 在实际执法中，交通管理部门会严格查处货车违法载人的行为，特别是当车厢内载有乘客且存在安全隐患时。
- 此类行为不仅可能面临罚款，还可能影响车辆的年检、保险等后续事宜。
特殊情况与例外：
- 若货车车厢经过特殊改装，且符合相关安全标准，用于载人（如某些特种车辆），则可能不构成违法。
- 但此类情况需经过相关部门的审批和认证，且改装后的车辆需定期接受安全检查。
法律建议：
- 避免违法载人：为了自身和他人的安全，请勿在货车车厢内休息或睡觉，特别是当车厢未设置适合人员乘坐的安全设施时。
- 了解并遵守法规：作为货车驾驶员或乘客，应了解并遵守相关的道路交通安全法规，确保行车安全。
- 咨询与确认：若对货车车厢的载人规定有疑问，可咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取准确的法律意见。
可能后果：
- 若因违法载人被交通管理部门查处，可能面临罚款、扣分等处罚。
- 在发生交通事故时，若因违法载人导致事故后果加重，可能承担更大的法律责任。
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