过障碍物发生事故的责任认定需根据具体情况综合判断，可能涉及多方主体，包括障碍物设置者或遗撒者、道路管理部门以及事故车辆驾驶员等。以下是对此问题的详细分析：
一、障碍物设置者或遗撒者的责任
故意设置障碍物：若障碍物是人为故意设置，如放置巨石、路障等，设置者作为积极侵权人，应承担主要的民事责任乃至刑事责任。他们需赔偿事故造成的人身伤害和财产损失。
车辆遗撒或飘落障碍物：若障碍物是由车辆遗撒、飘落所致，如货车货物掉落，运输公司和司机因对货物固定不善等过错，可能需承担相应责任。他们同样需要赔偿事故造成的损失。
二、道路管理部门的责任
管理职责与义务：道路管理部门负有对道路进行定期巡查、维护，并确保道路安全畅通的法定义务。若因道路损毁、施工作业未及时设置警示标志或采取防护措施等导致事故发生，管理部门应承担相应责任。
免责条件：若管理部门能证明已按相关规定进行了正常巡查和维护，且对障碍物的出现无法预见或在发现后及时采取了合理措施仍未能避免事故，可能会减轻或免除其责任。但这一免责条件较为严格，需管理部门提供充分证据证明其已尽到管理职责。
三、事故车辆驾驶员的责任
注意义务与责任：驾驶员在行驶过程中有义务保持警惕，注意路面情况，并合理避让障碍物。若因超速行驶、注意力不集中等自身过错行为导致事故发生，即使存在障碍物，驾驶员也需承担部分责任。
特殊情况下的责任划分：在特定情况下（如夜间、恶劣天气），若道路管理部门未尽清理和警示义务，而驾驶人因上述过错未能避免事故的，道路管理部门应承担主要责任，但驾驶人仍有一定过错，也需承担相应责任。
四、法律依据与综合判断
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百五十八条和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，公共道路上堆放、倾倒、遗撒妨碍通行的物品造成他人损害的，侵权人应承担侵权责任；道路管理部门未尽到管理职责的，也应承担相应责任。
综合判断：在具体案件中，应依据相关法律法规和事实证据进行客观分析，以确定各责任主体的责任比例。这通常需要考虑障碍物的来源、道路管理部门的职责履行情况、驾驶员的注意义务以及事故发生时的具体环境等多个因素。
五、实际操作建议
及时报警并保留证据：在遇到此类事故时，建议及时报警并保留相关证据（如照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
积极配合调查：各方应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实并提供相关证据材料。
寻求法律帮助：如有需要，可直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和支持。
总结来说，过障碍物发生事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多方面因素。通过明确各方责任和义务，以及提供实际操作建议，有助于确保责任划分的准确性和公正性，维护当事人的合法权益。