车子停在地下停车场被清收是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 停车场管理规定与合同关系：

   • 如果地下停车场是私人或特定单位所有，并且有明确的管理规定，比如禁止长时间停放、禁止停放特定类型车辆等，而车主违反了这些规定，那么停车场管理方有权根据规定对车辆进行清收。但前提是这些规定必须合法、合理，并且已经通过适当方式告知车主。
   • 如果车主与停车场管理方之间存在停车服务合同，合同中明确规定了停车规则、违约责任等条款，车主违反合同约定时，管理方也有权依据合同进行清收。但同样，合同条款必须合法、有效，且不得违反公序良俗。

2. 清收行为的合法性：

   • 清收行为本身必须合法，不能侵犯车主的合法权益。例如，清收过程中不得损坏车辆、不得侵犯车主的人身自由等。
   • 如果清收行为涉及拖车等强制措施，必须确保这些措施是在法律允许的范围内进行，并且有相应的法律依据和程序。

3. 特殊情况下的清收：

   • 在某些特殊情况下，如车辆停放阻碍了消防通道、影响了其他车辆的正常通行等，停车场管理方或相关部门可能有权立即对车辆进行清收，以消除安全隐患或保障公共利益。但这种情况下，清收行为也应当遵循合法、合理的原则，并及时通知车主。

4. 车主的权益保护：

   • 如果车主认为清收行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以通过法律途径进行维权。例如，向相关部门投诉、提起民事诉讼等。
   • 在维权过程中，车主需要提供相关证据，如停车凭证、清收现场的照片或视频等，以证明自己的主张。

建议：

• 车主在停车前应仔细阅读停车场的管理规定或停车服务合同，了解自己的权利和义务。
• 如果遇到清收行为，车主应保持冷静，及时与管理方沟通，了解清收的原因和依据。
• 如果认为清收行为违法或侵犯了自己的权益，车主可以寻求法律帮助，通过法律途径进行维权。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。