在辅道不避让主道并入辅道的车辆发生碰撞的情况下，责任划分需根据具体事故情形和交通规则来综合判定，以下是一些常见情况及责任划分原则：
辅道车辆未让行引发事故
- 场景描述：辅道车辆未观察路况或未遵循让行规则，直接驶入主道，与正常行驶或准备并入辅道的主道车辆发生碰撞。
- 责任划分：辅道车辆通常需承担主要或全部责任。因为根据交通规则，辅道车辆在驶入主道前，有义务确保不影响主道车辆的正常行驶，即应遵循“辅路让行原则”。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中未直接规定辅路让主路的具体条款，但其中关于机动车通行规定的原则性内容，如“转弯的机动车让直行的车辆先行”，可类比适用于此情形。
主道车辆违规导致事故
- 场景描述：主道车辆在并入辅道时存在超速、酒驾、闯红灯、违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅道车辆的安全行驶，导致碰撞发生。
- 责任划分：主道车辆也需承担相应责任，责任大小取决于其过错程度。若主道车辆的违规行为是事故发生的主要原因，则可能承担主要责任。
- 示例说明：如主道车辆严重超速，使得辅道车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞，此时主道车辆需因其超速行为对事故负责。
双方均有过错
- 场景描述：辅道车辆未完全让行，同时主道车辆也存在违规行为，如辅道车辆未观察路况即驶入主道，而主道车辆同时违规变道或未保持安全车速。
- 责任划分：双方可能被认定为同等责任或主次责任，具体根据双方的过错程度来分配。例如，若辅道车辆未让行是事故发生的主要原因，但主道车辆也存在超速行为，则辅道车辆可能承担主要责任，主道车辆承担次要责任。
- 关键点：在判定双方责任时，需综合考虑车速、视线遮挡、是否采取避让措施等多方面因素。
责任认定流程与建议：
- 立即报警并保护现场：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合交警调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可在规定时间内申请复议或提起民事诉讼。
总结与提醒：
- 无论是主道还是辅道的车辆驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。在驶入或并入其他车道时，务必观察路况、确保安全，并遵循让行规则。
- 在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。