若起诉时未将公司法人列为被告，但在执行阶段仍希望对公司财产采取执行措施，不影响执行程序的推进，因为公司作为独立法人，其财产独立于法人个人财产，可直接执行公司名下财产。以下从不同角度详细分析：

1. 诉讼主体与执行对象的关系
   在民事诉讼中，原告选择被告是诉讼权利的体现。若起诉时仅以公司为被告，未起诉公司法人，诉讼程序仅在公司与原告之间展开。判决生效后，执行阶段的目标是实现判决确定的债权，执行对象为被执行人的财产。由于公司具有独立法人资格，其财产独立于股东或法人代表的个人财产，因此判决可直接针对公司财产执行，无需追加法人为被执行人。

2. 执行程序的独立性
   执行程序以生效判决为依据，判决中确定的义务主体是公司，则执行机构仅需对公司名下财产（如银行账户、房产、车辆等）采取查封、扣押、冻结等措施。若公司财产不足以清偿债务，原告可依据《公司法》及相关司法解释，在符合法定条件时申请追加未足额出资的股东、抽逃出资的股东或滥用权利的关联方为被执行人，但法人代表个人通常不属于法定追加范围（除非存在人格混同等例外情形）。

3. 法人个人财产的例外情形
   若原告希望执行法人代表个人财产，需满足以下条件之一：

   • 法人代表与公司财产混同：如法人代表将公司资金转入个人账户、公司账目与个人账目不分等，可依据《公司法》第20条“法人人格否认”制度，在执行阶段申请追加法人代表为被执行人；
     
   • 法人代表承担连带责任：若法人代表在诉讼中因故意或重大过失导致公司损失，或存在其他法定连带责任情形（如担保、共同侵权等），原告可在诉讼中一并主张，或在执行阶段通过另诉确认责任后申请执行。

4. 实务建议

   • 执行前核查财产：申请执行前，通过律师调查令或法院调查手段，全面核查公司名下财产，确保执行措施的有效性；
     
   • 追加被执行人程序：若发现法人代表存在财产混同或连带责任情形，及时向执行法院提交书面申请及相关证据，启动追加被执行人程序；
     
   • 另诉主张权利：若执行阶段难以直接追加法人代表，可另行提起诉讼，确认法人代表的赔偿责任后，再申请执行其个人财产。

总结：起诉公司未起诉法人，不影响对公司财产的执行。若需执行法人代表个人财产，需通过法定程序证明其存在连带责任或财产混同情形。建议根据具体案情，结合财产调查结果，选择最优执行策略。如有进一步疑问，可直接向我咨询。