结论：正当履职后收受财物是否违法，需结合具体情况判断，主要看是否构成受贿罪或非国家工作人员受贿罪，以及是否违反公司、单位的相关规章制度。以下从不同角度进行分析：

1. 从刑事法律角度分析：

   • 国家工作人员：若行为人是国家工作人员，在正当履职后收受财物，且该财物与其职务行为有关联，可能构成受贿罪。根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条，国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。这里的“为他人谋取利益”并不要求实际实现，只要承诺、实施或实现均可构成。因此，即使是在正当履职后收受财物，如果与职务行为有关联，且存在为他人谋取利益的情况，就可能构成受贿罪。
   • 非国家工作人员：若行为人是非国家工作人员，如公司、企业或其他单位的工作人员，在正当履职后收受财物，可能构成非国家工作人员受贿罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金。同样，这里的“为他人谋取利益”也不要求实际实现。

2. 从民事法律及公司规章制度角度分析：

   • 违反公司规章制度：即使行为人的行为不构成犯罪，但如果违反了公司、单位的相关规章制度，如廉洁自律规定、禁止收受礼品等，也可能面临内部纪律处分，如警告、记过、降职、解雇等。
   • 民事纠纷风险：如果收受的财物被认定为不当得利，行为人可能需要承担返还财物的民事责任。此外，如果因收受财物导致公司、单位遭受损失，行为人还可能面临赔偿损失的责任。

3. 从实际案例角度分析：

   • 在实践中，许多正当履职后收受财物的案例，最终都被认定为受贿或非国家工作人员受贿，尤其是当财物与职务行为存在直接关联时。例如，某公务员在审批某项目后，收受项目方给予的“感谢费”，即使该公务员在审批过程中没有违规行为，但因其收受财物的行为与职务行为有关联，且存在为项目方谋取利益的情况（如加快审批进度），最终被认定为受贿罪。

建议：

• 对于国家工作人员和非国家工作人员而言，都应严格遵守法律法规和公司、单位的规章制度，避免在履职过程中或履职后收受任何形式的财物。
• 如果确实存在无法拒绝的情况，应及时向上级或相关部门报告，并按照规定上交或处理收受的财物。
• 如果因收受财物而面临法律纠纷或内部纪律处分，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。

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