结论：租车行去家里要车没拿合同，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法需结合多种情况来判断，包括租车行是否有合法依据、采取的方式是否合法以及是否侵犯了你的合法权益等。

分析：

1. 租车行是否有合法依据：

   • 如果租车行与你之间存在有效的租赁合同，且合同中明确规定了租车行在特定情况下有权收回车辆（如逾期未支付租金、车辆被非法使用等），那么租车行在符合合同约定的情况下，有权要求你归还车辆。此时，即使租车行没有携带合同原件，但如果能提供其他证据证明租赁关系的存在和合同内容（如电子合同、合同复印件、支付记录等），其要求归还车辆的行为可能是合法的。
   • 如果租车行无法提供任何证据证明租赁关系的存在或合同内容，那么其要求归还车辆的行为可能缺乏合法依据，你可以拒绝其要求。

2. 租车行采取的方式是否合法：

   • 租车行在要求归还车辆时，应当采取合法、合理的方式。如果租车行通过威胁、恐吓、强行闯入住宅等非法手段要求归还车辆，那么这些行为可能构成违法，你可以向公安机关报案并寻求法律保护。
   • 如果租车行通过协商、发送律师函等合法方式要求归还车辆，且这些方式没有侵犯你的合法权益，那么这些行为可能是合法的。

3. 是否侵犯了你的合法权益：

   • 即使租车行有合法依据要求归还车辆，但如果其在要求归还车辆的过程中侵犯了你的合法权益（如侵犯你的隐私权、住宅安宁权等），那么这些行为也可能构成违法。
   • 例如，如果租车行未经你的同意擅自进入你的住宅要求归还车辆，或者将你的个人信息泄露给第三方，那么这些行为可能侵犯了你的合法权益，你可以依法追究租车行的法律责任。

建议：

• 如果你认为租车行的要求缺乏合法依据或采取了非法手段，你可以拒绝其要求并保留相关证据（如录音、录像、照片等）以备不时之需。
• 如果租车行通过合法方式要求归还车辆，且你确实存在违约行为（如逾期未支付租金），建议你与租车行协商解决并尽快履行合同义务以避免不必要的法律纠纷。
• 如果租车行的行为侵犯了你的合法权益，你可以向公安机关报案或向人民法院提起诉讼以维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果你对租车行的行为存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。