根据中国现行交通法规，新人上高速无人陪同的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若驾驶人处于实习期（初次申领驾驶证后12个月内）且未由持相应或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第77条，公安机关交通管理部门将处以20元以上200元以下罚款，并责令就近驶离高速公路。此规定适用于所有实习期驾驶人，无论驾驶车型为小型客车还是大型货车。

2. 若驾驶人已过实习期但技术不熟练
   法律未对非实习期驾驶人设置”陪同要求”，但若因驾驶技能不足导致危险驾驶行为（如低速行驶、频繁变道等），可能触发《道路交通安全法》第90条，按”驾驶机动车违反道路通行规定”处以警告或20-200元罚款。

3. 特殊情形：驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车
   根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第77条第2款，实习期驾驶此类车辆上高速时，必须由持相应或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同，否则处罚标准与普通车辆实习期违规相同。

实务建议：

1. 实习期驾驶人应严格遵守陪同规定，可通过导航软件提前规划服务区休息点，避免因被查获后强制驶离导致行程中断
   
2. 陪同人员需全程在副驾驶位就座，且驾驶证状态正常（无扣满12分、暂扣、吊销等情形）
   
3. 若遇交通执法，应主动出示驾驶证、行驶证，配合检查程序，避免因抗拒执法加重处罚

延伸说明：
该制度设计源于实习期驾驶人事故率是普通驾驶人的1.5-2倍（据公安部交管局2022年数据），通过设置陪同要求降低高速驾驶风险。处罚金额虽不高，但强制驶离措施可能引发连锁反应（如错过出口、增加通行成本），建议新手司机严格遵守。