结论：撞自行车后，若自行车驾驶人没事但车辆离开了现场，这一行为可能涉及交通肇事逃逸，具体后果需根据事故责任、是否造成损害等因素综合判断。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律责任角度
交通肇事逃逸的认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。即使自行车驾驶人看似没有受伤，但车辆离开现场的行为仍可能被视为逃逸，特别是如果事故造成了其他损害（如自行车损坏、公共设施损坏等）或存在潜在的安全隐患。
法律责任：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，根据事故的具体情况，逃逸者可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。行政处罚的轻重取决于事故的严重程度和逃逸者的主观恶意程度。
二、事故处理角度
立即停车并保护现场：
- 在发生交通事故后，无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志、拍照留证等。这是法律规定的义务，也是后续处理事故的基础。
报警并等待处理：
- 驾驶人应立即报警，并等待交警到场处理。交警将根据事故现场情况、证人证言等证据，对事故责任进行认定，并出具事故责任认定书。
配合调查并承担责任：
- 驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，并根据事故责任认定书承担相应的责任。如果事故造成了损害，驾驶人应依法进行赔偿。
三、可能后果角度
行政处罚：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，驾驶人可能面临罚款、拘留等行政处罚。罚款的数额根据事故的严重程度和逃逸者的主观恶意程度而定。
刑事责任：
- 如果事故造成了严重后果（如人员伤亡、重大财产损失等），且逃逸者被认定为负有主要或全部责任，那么逃逸者可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
民事赔偿：
- 无论是否被认定为交通肇事逃逸，如果事故造成了损害（如自行车损坏、人身伤害等），驾驶人都应依法进行赔偿。赔偿的范围和数额根据事故责任认定书和相关法律法规确定。
四、建议与措施
立即返回现场：
- 如果驾驶人已经离开现场，但意识到可能涉及交通肇事逃逸，应立即返回现场，并主动向交警说明情况，配合调查处理。
保留证据：
- 驾驶人应保留与事故相关的所有证据，如行车记录仪视频、照片、证人证言等，以便后续处理事故时使用。
咨询专业律师：
- 如果驾驶人对事故处理流程、法律责任等方面存在疑问或担忧，可以咨询专业律师（即向我关金刚律师咨询），以获取更详细、更专业的法律建议。
总结：撞自行车后，即使自行车驾驶人看似没有受伤，车辆离开现场的行为仍可能涉及交通肇事逃逸。驾驶人应立即停车、保护现场、报警并等待处理，积极配合调查并承担责任。如果已经离开现场，应立即返回并主动说明情况。如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询。