不能直接走。自己开车撞到墙属于单方交通事故，虽然不涉及其他车辆或行人，但仍然需要按照法律规定的程序处理，以下从不同角度为你详细分析：

法律责任角度

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。

虽然你撞到墙没有造成他人人身伤亡，但车辆和墙体可能都遭受了损坏，这属于财产损失。你仍然有义务保护现场，以便后续确定事故责任和损失情况。如果直接离开现场，可能会被认定为逃逸行为。根据相关法律规定，交通肇事逃逸尚未构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

保险理赔角度

如果你购买了车辆保险，包括交强险和商业险，在发生事故后需要及时向保险公司报案。保险公司会根据保险合同的约定进行理赔。但如果你直接离开现场，没有及时报案和保护现场，保险公司可能会以你未履行合同义务为由拒绝理赔。

例如，保险合同中通常会约定，被保险人在发生保险事故后应及时通知保险公司，并保护好现场，配合保险公司的查勘和定损工作。如果你违反了这些约定，保险公司有权拒绝承担赔偿责任。

实际操作建议

1. 立即停车并保护现场：在确保安全的情况下，将车辆停在合适的位置，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以防止二次事故的发生。
2. 检查人员伤亡情况：虽然你撞到的是墙，但也要检查自己和车内乘客是否受伤。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，并将受伤人员送往医院进行救治。
3. 报警并通知保险公司：及时拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况。同时，拨打保险公司的客服电话，告知事故发生的时间、地点和大致情况，按照保险公司的要求进行后续操作。
4. 配合调查和处理：在交警到达现场后，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。根据交警的认定结果，承担相应的责任。如果对交警的认定结果有异议，可以在规定的时间内申请复核。

总之，自己开车撞到墙后不能直接离开现场，而应该按照法律规定的程序和保险合同的要求进行处理。如果你在处理过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。