可以跳过保险公司直接向法院起诉对方，但需根据具体情况选择最优策略。以下是具体分析：

1. 法律程序上的可行性
   根据《民法典》第1213条，交通事故责任明确时，受害方有权直接要求侵权人（即对方）赔偿损失。若对方怠于履行赔偿义务（如拒不配合保险公司理赔），您可直接以对方为被告提起民事诉讼，要求其承担全部赔偿责任（包括医疗费、误工费、车辆维修费等实际损失）。法院判决后，若对方仍不履行，可申请强制执行其财产。

2. 保险公司角色的特殊性
   若对方已投保交强险或商业三者险，保险公司通常需在责任范围内直接向您赔付（《保险法》第65条）。但实践中存在两种例外情形，您可直接起诉对方：

   • 保险公司拒赔：如对方存在酒驾、无证驾驶等保险免责情形，保险公司可能拒绝赔付，此时需直接追究对方责任；
     
   • 赔偿金额争议：若您与保险公司对赔偿项目（如非医保用药、精神损害抚慰金）或金额无法达成一致，可通过诉讼由法院裁定最终赔偿数额。

3. 诉讼策略建议

   • 优先协商与保险理赔：若对方配合且保险公司无争议，可先通过交警调解或直接联系保险公司快速获赔，降低诉讼成本；
     
   • 同步起诉对方与保险公司：若对方消极应对且保险公司参与度低，可在起诉时将对方及其保险公司列为共同被告，要求法院直接判令保险公司在保额内赔付，不足部分由对方承担（《民事诉讼法》第135条）；
     
   • 证据固定是关键：无论选择何种途径，均需保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，以证明对方全责及您的实际损失。

行动建议：若对方拒不配合且保险公司态度消极，可直接向法院起诉对方；若涉及保险理赔争议，建议将对方与保险公司列为共同被告。具体操作可进一步向我提供事故细节（如是否有人员伤亡、保险类型等），以便制定更精准的诉讼方案。