结论：在一般情况下，护士并没有直接的法定义务在有家属在场的情况下推患者去住院，但具体是否需要护士协助，需结合医院的规章制度、患者具体情况以及家属的协助能力等多方面因素综合判断。
分析说明：
护士的职责范围：
- 护士的主要职责是执行医嘱，提供护理服务，包括观察病情、执行治疗、协助患者进行日常生活活动等。
- 推患者去住院通常属于患者转运的一部分，这在一定程度上可能涉及护理服务的范畴，但并非所有情况下都明确由护士负责。
医院规章制度：
- 不同医院可能有不同的规章制度，明确规定了护士在患者转运过程中的具体职责。
- 有些医院可能要求护士在特定情况下（如患者无法自行移动、家属无法提供足够协助等）协助推患者去住院。
患者具体情况：
- 如果患者病情严重、行动不便或存在其他特殊情况，护士可能需要提供更多的协助，包括推患者去住院。
- 在这种情况下，即使家属在场，护士也可能因患者安全或医疗需要而承担协助转运的责任。
家属的协助能力：
- 家属的协助能力也是影响护士是否需要协助的重要因素。如果家属能够提供足够的协助，护士可能无需直接参与患者转运。
- 但如果家属无法提供足够协助或存在其他困难（如语言障碍、体力不足等），护士可能需要提供必要的帮助。
法律建议：
- 对于家属：如果家属认为护士未提供必要的协助，导致患者受到损害或不便，可以首先与医院沟通，了解医院的规章制度和护士的职责范围。如果沟通无果，可以考虑向医院的管理部门或相关监管机构投诉。
- 对于医院和护士：医院应明确护士在患者转运过程中的具体职责，并加强对护士的培训和管理，确保患者得到及时、安全的转运服务。护士应遵守医院的规章制度，根据患者具体情况和家属协助能力，提供必要的协助。
特殊情况下的责任：
- 如果因护士未提供必要协助导致患者受到损害（如摔倒、病情加重等），医院和护士可能需承担相应的法律责任。这取决于具体案件的事实、证据以及相关法律法规的适用。
行动建议：
- 如果您或您的家人遇到类似情况，建议首先与医院沟通并了解相关规章制度。
- 如果认为护士未提供必要协助且导致损害，可以收集相关证据（如医疗记录、证人证言等）并咨询专业律师，以评估可能的法律责任和维权途径。
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