发视频有别人入镜是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 如果入镜者同意或视频拍摄于公共场所：

   • 同意情况：如果入镜者事先知道并同意被拍摄，或者事后对拍摄行为表示认可，那么拍摄并发布这样的视频通常不构成违法。因为这种情况下，拍摄行为没有侵犯入镜者的肖像权、隐私权等人格权。
   • 公共场所拍摄：在商场、街道、公园等公共场所拍摄的视频，由于这些场所本身就具有公开性，人们在这些场所的行为通常被认为是可以被观察和记录的。因此，在公共场所拍摄并发布视频，即使视频中有别人入镜，一般也不构成违法，但需确保拍摄目的正当，非恶意窥探或侵犯他人隐私。

2. 如果入镜者不同意或视频拍摄于私人场所且未经允许：

   • 不同意情况：如果入镜者事先不知道或不同意被拍摄，且拍摄行为未经其许可，那么拍摄并发布这样的视频可能构成侵犯肖像权或隐私权。根据相关法律规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。同样，隐私权也受到法律保护，未经允许不得侵犯他人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
   • 私人场所拍摄：在私人住宅、办公室等私人场所拍摄的视频，如果未经入镜者同意，且拍摄内容涉及入镜者的私人生活或敏感信息，那么发布这样的视频很可能构成违法。因为这种情况下，拍摄行为侵犯了入镜者的隐私权。

法律建议：

• 在拍摄视频时，应尽量获得入镜者的同意，特别是当视频可能涉及入镜者的私人生活或敏感信息时。
• 如果需要在公共场所拍摄视频，应确保拍摄目的正当，避免恶意窥探或侵犯他人隐私。
• 如果发现自己的肖像或隐私被未经允许地拍摄并发布，可以及时与发布者沟通要求删除，或者向相关平台投诉举报。如果沟通无果，还可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果未经允许拍摄并发布视频侵犯了他人的肖像权或隐私权，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等法律后果。具体后果取决于侵权行为的严重程度、造成的损害后果以及侵权者的主观过错等因素。

总之，发视频有别人入镜是否犯法，取决于多种因素，包括入镜者是否同意、拍摄场所是否公开以及拍摄内容是否涉及私人生活或敏感信息等。在拍摄和发布视频时，应尽量遵守相关法律法规和道德规范，尊重他人的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。