非紧急情况下在应急车道一直开车是违法行为，将会受到相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、应急车道的定义与重要性
应急车道是高速公路或城市快速路右侧设置的特殊车道，它专为紧急情况设计，如车辆故障、交通事故、工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等。确保应急车道的畅通无阻对于及时救援和处理紧急情况至关重要。
二、非紧急情况下占用应急车道的处罚
非运营车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项及《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，非紧急情况下占用应急车道行驶或停车的，将被处以20元以上200元以下的罚款，并记6分。这一处罚旨在维护道路交通秩序，确保应急车道的专用性质。
运营车辆：
- 若运营车辆在非紧急情况下占用应急车道行驶，处罚更为严厉。除了罚款200元外，还将记12分，并且驾驶人员的驾驶证将被降级处理。这是因为运营车辆通常承载着更多的乘客或货物，其违法行为可能带来更大的安全隐患。
三、紧急情况下使用应急车道的合法性
合法紧急情况：
- 在车辆出现爆胎、故障无法正常行驶、车内乘客突发危及生命的疾病等紧急状况下，驾驶人可以在确保安全的前提下使用应急车道。此时，驾驶人应在车辆后方适当距离设置警告标志，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。这种情况下使用应急车道通常不会受到处罚。
虚假紧急情况：
- 若驾驶人声称是紧急情况占用应急车道，但经交警核查并非真正的紧急情况，仍将按照非紧急情况占用应急车道进行处罚。因此，驾驶人应如实报告情况，避免虚假陈述。
四、特殊情境下的处罚
在交通管制的情况下，若驾驶人强行占用应急车道，将被视为违反治安条例。此时，罚款金额将在1000元到2000元之间，并可能被拘留15天。这种严厉的处罚旨在维护交通管制的秩序和公共安全。
五、建议与提醒
- 驾驶人应严格遵守道路交通安全法律、法规，不得非法占用应急车道。应急车道是生命通道，应保持其畅通无阻以供救援使用。
- 在遇到紧急情况时，驾驶人应正确使用应急车道，并及时报警求助。同时，应保留好相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），以便后续交通管理部门核实情况。
- 增强交通安全意识，自觉遵守交通规则，共同维护道路交通秩序和安全。
综上所述，非紧急情况下在应急车道一直开车是违法的，并将面临罚款、记分以及其他可能的法律后果。驾驶人应严格遵守交通规则，确保道路通行安全和顺畅。