当老年代步车不慎碰撞到他人车辆时，为确保事故得到妥善且公正的处理，您可以遵循以下详细步骤来操作：

一、立即停车并确保安全

1. 停车：在确保安全的前提下，立即将老年代步车停稳，避免继续行驶造成更大的损害或危险。
2. 设置警示：在来车方向适当距离处（一般公路至少50米，高速公路至少150米）设置三角警示标志，以提醒其他车辆注意，防止二次事故的发生。

二、检查人员伤亡并报警

1. 检查伤情：迅速查看事故现场是否有人员受伤。如果有人受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保安全的前提下，尽量不移动伤者，以避免造成二次伤害。
2. 报警处理：无论事故大小，都应立即拨打122报警电话，向交警准确报告事故发生的时间、地点、大致情况以及人员伤亡情况。等待交警到场处理，并配合交警的调查工作。

三、全面收集事故证据

1. 拍摄现场：使用手机或其他设备，从多个角度拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆的位置、碰撞部位、刹车痕迹、道路标识等，以保留事故现场的原始证据。
2. 记录信息：详细记录双方车辆的车牌号码、车型、颜色，以及驾驶者的姓名、联系方式、驾驶证号、行驶证号和保险信息等。同时，如果有可能，记录目击证人的姓名和联系方式，以便后续需要时进行联系。

四、配合交警进行责任认定

1. 如实陈述：向交警如实陈述事故发生的经过，提供所掌握的信息和证据，协助交警进行事故调查。
2. 等待认定：交警会根据现场勘查、当事人陈述以及监控录像等证据，对事故责任进行初步判断，并在规定时间内出具交通事故责任认定书。您应认真阅读并理解认定书的内容，如有异议，可以在规定时间内向上一级公安交通管理机关申请重新认定。

五、确定赔偿责任并进行理赔

1. 确定责任：根据责任认定结果，明确赔偿责任主体。如果老年代步车被认定为非机动车，机动车一方通常需要在交强险责任限额内承担无过错赔偿责任；超出部分则按双方过错比例分担。如果老年代步车被认定为机动车，则双方需按责任比例在各自保险范围内承担赔偿责任。
2. 联系保险：及时通知各自车辆的保险公司，告知事故情况，并配合保险公司进行理赔调查。准备并提交理赔所需的材料，如责任认定书、维修发票等。
3. 协商或诉讼：双方可以尝试就赔偿事宜进行协商，达成一致后签订书面赔偿协议。如果协商不成，受损方可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决赔偿纠纷。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的诉求。

六、遵守法律法规，尊重对方权益

在整个处理过程中，您应严格遵守相关法律法规，不得隐瞒、伪造证据或采取其他不当行为。同时，应积极配合交警和法院的工作，尊重对方的合法权益，确保事故得到公正、合理的处理。

希望以上步骤能对您有所帮助。在处理此类事故时，请保持冷静和理性，依法维护自己的权益。如有需要，也可以寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到充分保障。