在不知情的情况下发生交通事故并驶离现场，其法律判决需结合具体情形和法律规定来综合考量。以下是对此问题的详细解答：
一、不知情情形的认定
“不知情”通常指的是驾驶人在事故发生时并未察觉到碰撞事实，或者未能立即识别出事故的性质。这种情况可能由于恶劣天气、复杂路况、车辆故障（如后视镜损坏）或驾驶人自身状态（如疲劳驾驶）等因素导致。但重要的是，单纯主张不知情并不必然免除责任，这需要通过客观证据来支撑该抗辩理由。
二、法律责任判定
民事责任层面：
- 根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的规定，如果驾驶人确实对事故发生不知情，且不存在主观过错，那么可能减轻或免除其赔偿责任。但这需要满足一定条件，如驾驶人已尽合理注意义务（如保持正常行驶速度、保持安全车距等），事故后果与驾驶人行为无直接因果关系，以及未造成重大人身伤亡或财产损失。
行政责任层面：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，交通肇事逃逸属于严重违法行为。即使驾驶人主张不知情，仍需承担一定的行政责任，包括罚款（通常为200元以上2000元以下）、记12分并吊销驾驶证，以及可能面临的行政拘留（最高15日）。
- 但也存在例外情形，如果驾驶人能证明离开现场是为了抢救伤者或报警等紧急事由，并且事后主动配合调查，那么可以酌情从轻处理。
刑事责任层面：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，交通肇事罪要求行为人存在过失。如果驾驶人确实不知情且无法预见事故发生，那么一般不构成犯罪。
- 然而，如果存在明知车辆存在安全隐患仍继续驾驶、事后发现异常却故意隐瞒不报，或者造成一人以上死亡或三人以上重伤的严重后果等情形，那么驾驶人仍可能被追究刑事责任。
三、司法实践中的考量因素
在司法实践中，法院会重点审查以下证据来判定驾驶人是否知情以及是否构成肇事逃逸：
- 现场监控录像、行车记录仪数据；
- 车辆痕迹鉴定报告；
- 目击证人证言；
- 驾驶人陈述与其他证据的印证程度。
四、建议与应对
- 提供证据：如果涉及此类纠纷，驾驶人应尽可能提供证据来证明自己确实不知情，如行车记录仪视频、现场证人证言等，以维护自身合法权益。
- 保持警惕：驾驶过程中应保持高度警惕性，注意观察路况和周围环境，避免类似情况的发生。
- 及时应对：一旦发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车、报警、保护现场，并积极配合交警的调查和处理工作，以减轻可能的法律责任。
综上所述，即使在不知情的情况下发生了交通事故并驶离现场，驾驶人也可能需要根据具体情况承担相应的法律责任。因此，建议驾驶人在驾驶过程中保持高度警惕，确保行车安全，并在发生事故后及时应对，以维护自身和他人的合法权益。