追加被执行人不一定需要开庭，具体是否需要开庭取决于案件的具体情况和法院的处理方式。以下是对此问题的详细解析：
一、不需要开庭的情况
事实清楚、权利义务关系明确：
- 当申请追加被执行人的理由和证据充分，且相关事实清晰无争议时，法院可能会通过书面审查直接作出追加裁定，而无需开庭。例如，在法人或非法人组织分立、合并后，其权利义务承继主体明确的情况下，法院就可能直接裁定追加被执行人。
被执行人及相关人员认可：
- 如果被执行人、利害关系人等对申请人的追加请求无异议，并认可相关事实和理由，法院在确认无误后，通常也不会安排开庭，而是直接依据相关规定和当事人意愿作出裁定。
法院审查流程简化：
- 申请人提交追加申请后，法院会进行审查。对于事实清楚、争议不大的案件，法院可能组成合议庭进行书面审查，并可能公开听证（但非必须），然后作出裁定。这一过程中，通常不涉及开庭审理。
二、可能需要开庭的情况
存在事实争议或法律适用争议：
- 当申请人与被执行人或其他相关人员对是否应当追加存在较大争议时，如债务承担主体、责任范围等关键事实有分歧，或对法律理解和适用有不同意见，法院为查明事实、听取各方意见，可能会决定开庭审理。
涉及复杂法律关系或多方利益：
- 若案件涉及复杂的法律关系，如多个主体间的债权债务关系交织，或追加行为对多方利益有重大影响，法院为审慎处理、保障各方权益，也可能会选择开庭审理。
三、异议与复议程序
- 被执行人异议：被执行人有权对追加决定提出异议，法院会对异议进行审查，并根据审查结果决定是否撤销追加决定。
- 复议程序：如果被申请人、申请人或其他执行当事人对执行法院作出的变更、追加裁定或驳回申请裁定不服，可以在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。
四、建议与注意事项
- 积极配合法院调查：无论是否需要开庭，当事人都应积极配合法院的调查和审查工作，提供必要的证据和材料，以便法院能够全面、准确地了解案件情况。
- 依法行使权利：当事人在追加被执行人过程中，应依法行使自己的权利，如提出异议、申请复议等，以维护自己的合法权益。
- 咨询专业律师：由于追加被执行人涉及复杂的法律关系和程序，建议当事人在必要时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。
总结来说，追加被执行人是否需要开庭，取决于案件的具体情况和法院的处理方式。在事实清楚、权利义务关系明确且无异议的情况下，通常无需开庭；而存在争议或涉及复杂法律关系时，则可能需要开庭审理。如果您在追加被执行人过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。