结论：妈妈的钱给女儿拿走是否犯法，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。

分析角度一：财产所有权与处分权

1. 如果妈妈是自愿将钱给女儿：在这种情况下，妈妈作为财产的所有者，有权自由处分自己的财产。她可以选择将钱赠与女儿，这是合法的行为，不构成犯罪。这种赠与行为可以基于亲情、关爱或其他任何合法原因。

2. 如果妈妈并非自愿，而是被女儿强迫或欺骗：如果女儿通过强迫、欺骗等手段获取妈妈的钱财，那么这种行为就可能构成犯罪。例如，如果女儿以暴力、威胁或欺骗的方式迫使妈妈交出钱财，那么女儿可能涉嫌抢劫、诈骗等犯罪行为。

分析角度二：财产来源与合法性

1. 如果妈妈的钱是合法所得：无论妈妈是自愿还是非自愿地将钱给女儿，只要钱财的来源是合法的，那么女儿接收钱财的行为本身通常不会构成犯罪。但是，如果女儿通过非法手段获取钱财，如盗窃、抢劫等，那么无论钱财是否来自妈妈，女儿都会构成犯罪。

2. 如果妈妈的钱是非法所得：如果妈妈的钱财是通过非法手段获得的，如贪污、受贿等，那么女儿接收这些钱财的行为可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。因为女儿在明知钱财是非法所得的情况下，仍然选择接收并可能使用这些钱财，从而协助妈妈逃避法律制裁。

分析角度三：特殊情况下的法律责任

1. 如果妈妈是无民事行为能力人或限制民事行为能力人：在这种情况下，妈妈可能无法独立处分自己的财产。如果女儿未经法定代理人（如其他亲属或监护人）的同意，擅自拿走妈妈的钱财，那么女儿可能构成侵权行为，需要承担相应的民事责任。

2. 如果涉及家庭暴力或虐待：如果女儿通过家庭暴力或虐待的方式迫使妈妈交出钱财，那么女儿不仅可能构成犯罪（如虐待罪、抢劫罪等），还可能面临更严重的法律后果。

建议与总结：

• 在处理家庭财产纠纷时，建议家庭成员之间保持沟通、理解和尊重。如果妈妈是自愿将钱给女儿，那么应该尊重妈妈的意愿，并确保这种赠与行为是合法、合规的。
• 如果妈妈并非自愿或钱财来源存在问题，建议及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。
• 家庭成员之间应该避免使用暴力、威胁或欺骗等手段来获取钱财，以免触犯法律并破坏家庭关系。

如果您在处理家庭财产纠纷时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。