肇事逃逸的划分可以从多个角度进行，以下是一些主要的分类方式及具体说明：
根据逃逸的主观故意程度分类
- 故意逃逸：
行为人在明知发生了交通事故的情况下，为了逃避承担法律责任、赔偿义务等而故意逃离现场。这是最典型的肇事逃逸类型，主观恶意明显。例如，张三在驾车与李四的车辆发生碰撞后，因害怕承担赔偿责任和法律后果，立即驾车逃离现场。
- 过失型逃逸（误认未发生事故而离开）：
行为人虽然客观上造成了交通事故，但由于特殊原因（如事故发生时没有明显的碰撞感觉）误以为没有发生事故而继续驾车离开。判断是否属于“误认”需综合多方面因素考量，如事故发生的具体环境、行为人的驾驶经验等。例如，王五驾驶车辆轻微刮蹭到路边停靠的自行车，由于刮蹭力度较小，王五并未感觉到，继续驾车离开了现场。不过，这种分类在司法实践中存在一定争议，因为过失型逃逸的行为人往往在事后会意识到可能发生了事故，但未及时返回现场处理。
根据逃逸造成的后果严重程度分类
- 轻微后果逃逸：
事故仅造成轻微的财产损失，如车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡或仅造成极轻微的人身伤害，行为人逃逸。这类逃逸相对后果较轻，但依然违反了交通法规，会受到相应的行政处罚。例如，赵六在停车场倒车时，不小心刮到了旁边汽车的后视镜，直接驾车离开。根据《道路交通安全法》，这种情况可由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
- 严重后果逃逸：
造成了较为严重的人员伤亡或者重大财产损失后逃逸。根据《中华人民共和国刑法》规定，此类逃逸行为将受到严厉的刑事处罚。例如，孙七酒后驾车发生交通事故，导致一人重伤，因害怕承担刑事责任和巨额赔偿，驾车逃离现场。这种情况下，孙七可能面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。
- 因逃逸致人死亡：
行为人在交通肇事后为逃避法律追究而逃跑，致使被害人因得不到救助而死亡。这是性质最为恶劣的逃逸行为，处罚也最为严厉。例如，周八驾车将行人撞倒后，见四周无人，害怕担责便驾车逃离现场，导致行人因未得到及时救治而死亡。这种情况下，周八可能面临七年以上有期徒刑的刑事处罚。
根据逃逸的时间和地点分类
- 现场逃逸：
在交通事故发生的现场，行为人立即逃离。这是最典型的肇事逃逸方式。例如，郑九在十字路口与另一辆车发生碰撞后，没有停车处理，直接加速驶离现场。
- 事后逃逸：
行为人在事故发生后，在现场停留了一段时间（如查看了事故情况、与对方有过短暂交流），但之后为逃避责任而离开。这种情况需要结合具体行为和情节进行判断。例如，王十驾车与他人发生事故后，下车查看了对方车辆的损坏情况，但在对方要求其留下等待交警处理时，借口去附近打电话报警，实则驾车逃离。
法律后果与应对措施：
肇事逃逸行为严重违反了交通法规，行为人需承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿责任、行政处罚以及刑事责任。对于故意逃逸、造成严重后果或因逃逸致人死亡的行为人，将依法追究其刑事责任，并可能面临严厉的刑罚。
应对措施：
- 在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，抢救受伤人员，迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如需离开现场（如送伤者去医院），应确保已报警并留下联系方式，以便后续处理。
- 配合交警的调查和处理，如实陈述事故情况，不得隐瞒或逃避。
结语：
肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅损害了受害者的合法权益，也破坏了社会的公共秩序和安全。因此，广大驾驶员应严格遵守交通法规，增强交通安全意识，确保在发生交通事故后能够积极履行救助义务和法律责任。如果您在肇事逃逸方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。