三轮车与小车刮擦的责任划分，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，并结合事故发生的具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的交通违法行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。例如，如果三轮车闯红灯与小车相撞，三轮车驾驶员将因其违法行为承担全部责任。

2. 因果关系原则：分析当事人的行为与事故发生之间的因果关系，确定责任归属。如果小车的超速行为是导致刮擦事故的直接原因，那么小车驾驶员将承担相应责任。

3. 路权原则：在道路上行驶的车辆和行人享有通行权利的同时，也必须履行保障道路交通安全的义务。如果三轮车未按规定车道行驶，与正常行驶的小车发生刮擦，三轮车驾驶员可能因违反路权原则而承担责任。

二、具体责任划分情形

1. 因一方过错导致事故：

   • 如果三轮车或小车中的一方存在闯红灯、超速、酒驾、违规变道等违法行为，且该行为直接导致事故发生，那么该方将承担全部责任。
   • 举例：三轮车在红灯时强行通过路口，与正常行驶的小车发生刮擦，三轮车驾驶员将承担全部责任。

2. 双方均有过错：

   • 如果双方都存在不同程度的违法行为，如三轮车逆行、小车超速等，且这些行为共同导致了事故的发生，那么将根据双方的过错程度来分担责任。
   • 责任划分可能：主次责任（如一方负主要责任，另一方负次要责任）或同等责任（即双方负同等责任）。
   • 举例：三轮车在逆行过程中与超速行驶的小车发生刮擦，双方驾驶员可能因各自的违法行为而承担同等责任。

3. 意外事件：

   • 如果事故是由于不可抗拒的原因造成的，如自然灾害、突发疾病等，且双方均无过错，那么这将被视为意外事件，双方通常不承担责任。但根据实际情况，可能会由受益方给予一定的经济补偿。

4. 特殊情形下的责任推定：

   • 在某些情况下，如果无法查证一方的违法行为或事故成因，交警部门可能会根据相关法规进行责任推定。例如，如果一方当事人故意破坏现场、伪造证据或逃逸，那么该方将承担全部责任。

三、责任认定的程序与注意事项

1. 报警与现场保护：事故发生后，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查取证。这是责任认定的基础，也是后续处理事故的重要依据。

2. 配合调查：双方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过并提供相关证据。这有助于交警部门准确判断事故责任，避免不必要的纠纷。

3. 责任认定书：交警部门将根据调查结果出具责任认定书，明确双方的责任划分。如对责任认定有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。这是维护自身权益的重要途径，务必重视。

四、实际建议

1. 保持冷静：发生事故后，双方应保持冷静，避免情绪激动导致冲突升级。这有助于理性处理事故，减少不必要的损失。

2. 及时记录相关信息：双方应尽快记录事故发生的时间、地点、车辆信息、联系方式等关键信息，以便后续处理。这些信息对于责任认定和事故处理都至关重要。

3. 咨询专业律师：在处理此类事故时，如果涉及复杂的法律问题或责任划分存在争议，建议咨询专业律师以获取法律建议和帮助。作为专业律师，我可以为你提供全面的法律咨询和专业的法律服务。

总结来说，三轮车与小车刮擦的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在处理此类事故时，请务必遵循相关法律法规，保持冷静并配合相关部门的调查工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。