当夫妻中的一方，比如丈夫，未经另一方，即妻子的同意将车辆抵押时，妻子想要要回车辆，可以遵循以下详细步骤和考虑因素：

一、明确车辆产权归属

首先，需要确定车辆是夫妻共同财产还是妻子的个人财产。

1. 夫妻共同财产：如果车辆是在婚姻关系存续期间购买的，即使只登记在丈夫名下，也通常被视为夫妻共同财产。在这种情况下，夫妻双方对车辆享有平等的处理权，丈夫未经妻子同意擅自抵押车辆，可能构成无权处分。

2. 妻子个人财产：如果车辆是妻子婚前购买，或者通过遗嘱、赠与合同等方式明确归妻子所有，那么车辆就属于妻子的个人财产。丈夫无权擅自抵押妻子的个人财产。

二、评估抵押行为的有效性

接下来，需要评估抵押行为是否有效，这取决于多个因素，包括抵押权人是否知情、是否支付了合理对价以及是否完成了抵押登记等。

1. 抵押行为无效的情况：

   • 如果妻子能证明丈夫未经其同意擅自抵押车辆，且抵押权人知情或应当知情（例如，抵押权人未尽到合理的审查义务），那么抵押行为可能被视为无效。
   • 在这种情况下，妻子可以与抵押权人协商，要求确认抵押行为无效并返还车辆。如果协商不成，妻子可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效并要求返还车辆。

2. 抵押行为有效的情况（抵押权人构成善意取得）：

   • 如果抵押权人在不知情、支付了合理对价并完成了抵押登记的情况下，可能构成善意取得。在这种情况下，妻子无法直接追回车辆。
   • 但是，妻子可以向丈夫主张赔偿，要求丈夫赔偿车辆的价值。双方可以协商赔偿事宜，如果协商不成，妻子可以向法院提起诉讼要求赔偿。

三、采取具体行动步骤

1. 收集证据：

   • 妻子应收集所有与车辆产权和抵押行为相关的证据，包括购车合同、付款凭证、车辆登记证书、结婚证、抵押合同等。
   • 这些证据将有助于证明车辆产权归属以及丈夫未经同意擅自抵押的事实。

2. 与丈夫和抵押权人协商：

   • 妻子应与丈夫进行坦诚沟通，了解其抵押车辆的原因和具体情况，并尝试达成解决方案，如赎回车辆或寻求其他补偿方式。
   • 同时，妻子也可以联系抵押权人，说明情况并表达赎回车辆的意愿。如果抵押权人同意，双方可以协商赎回条件和时间表。

3. 采取法律手段：

   • 如果协商无果，妻子可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。
   • 在诉讼过程中，妻子需要提供充分的证据证明车辆产权归属以及丈夫未经同意擅自抵押的事实。
   • 如果法院判决支持妻子的诉求，而抵押权人仍拒绝返还车辆，妻子可以申请强制执行。

4. 申请财产保全：

   • 为防止车辆在诉讼期间被转移或处置，妻子可以向法院申请财产保全措施，以确保车辆的安全。

四、注意事项与建议

1. 保持冷静和理性：在处理此类问题时，妻子应保持冷静和理性，避免情绪化决策或采取过激行为。

2. 及时行动：一旦发现车辆被抵押，妻子应尽快采取行动，以免错过最佳解决时机。

3. 咨询专业律师：由于法律问题复杂多变，建议妻子在处理此类问题时咨询专业律师的意见和帮助。律师可以提供个性化的法律建议和指导，帮助妻子更好地维护自己的权益。

综上所述，妻子在面临丈夫未经同意抵押车辆的情况时，应根据车辆产权归属和抵押权人的善意与否采取不同的法律措施来维护自己的权益。在整个过程中，保持冷静、理性，并寻求专业律师的帮助是至关重要的。