针对您提出的“高速上应急车道换人驾驶怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论：

在非紧急情况下，于高速公路应急车道上换人驾驶是违法的行为，通常会被处以罚款200元，并记6分。只有在车辆出现故障或遭遇紧急情况，且已按照规定设置了警告标志并开启了危险报警闪光灯时，才可以在应急车道上停车进行换人驾驶。

二、详细分析：

1. 应急车道的定义与用途：

   • 应急车道是专为警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时设计的车道。
   • 同时，它也供车辆在发生故障或交通事故等紧急情况时停车使用，但此时必须按规定设置警告标志，以提醒其他车辆注意。

2. 非紧急情况下的违法行为：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关实施条例，以及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，非紧急情况在应急车道行驶或停车是违法的。
   • 这种违法行为不仅扰乱了正常的交通秩序，还可能对其他车辆和行人的安全构成威胁。因此，一旦被发现，通常会被处以罚款200元，并记6分的处罚。

3. 特殊情况下的例外：

   • 如果车上人员突发严重疾病或其他紧急情况，需要在应急车道临时停车处理，并且能提供充分证据证明属于紧急情况的，经核实后可能不会被认定为违规。但这种情况非常特殊，且需要严格的证据支持。

4. 正确做法与建议：

   • 如果您需要在高速公路上更换驾驶员，应提前规划好行程，选择进入服务区或者驶离高速后，在安全的地方进行更换。
   • 如遇车辆故障或紧急情况需在应急车道停车，应立即开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，以提醒其他车辆注意。
   • 车上人员应尽快撤离到安全地带，避免发生二次事故。

三、总结与提醒：

应急车道是保障道路安全和畅通的重要设施，非紧急情况下不得随意占用。作为驾驶员，您应严格遵守交通规则，不在应急车道上换人驾驶，以确保自己和他人的生命安全。同时，也建议您在行驶过程中保持警惕，注意观察路况和交通标志，以避免因违规行为而带来的不必要的处罚和风险。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或专业人士。