针对您提出的“妈妈的遗产有人拿了怎么办”这一问题，首先需要明确的是，遗产的分配和继承应当遵循法定程序和遗嘱（如有）的规定。若有人未经合法程序擅自拿走遗产，这可能构成侵权行为，您有权采取法律手段维护自己的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 确认遗产范围和继承权：

   • 首先，需要明确您母亲留下的遗产具体包括哪些财产，如房产、存款、车辆等。
   • 接着，根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，确定您和其他继承人的继承权。继承权通常基于血缘关系、婚姻关系或遗嘱指定。

2. 分析擅自拿走遗产的行为性质：

   • 如果有人未经其他继承人同意，擅自拿走遗产，这可能构成对其他继承人继承权的侵害。
   • 若该行为涉及盗窃、侵占等违法犯罪行为，还可能触犯刑法，需要承担刑事责任。

3. 采取的法律措施：

   • 协商解决：首先，可以尝试与擅自拿走遗产的人进行协商，要求其归还遗产或按照法定继承程序进行分配。
   • 调解处理：如果协商无果，可以寻求第三方调解，如家族长辈、居委会或村委会等，以和平方式解决纠纷。
   • 法律诉讼：若调解仍无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼，要求确认继承权、返还遗产或赔偿损失。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明遗产的范围、继承权的归属以及擅自拿走遗产的行为事实。

4. 证据收集与保存：

   • 在采取任何法律措施之前，务必收集并保存好与遗产相关的所有证据，如遗嘱、财产证明、交易记录、证人证言等。
   • 这些证据将在协商、调解或诉讼过程中发挥关键作用，有助于您维护自己的合法权益。

5. 注意事项：

   • 在处理遗产纠纷时，务必保持冷静和理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。
   • 尊重法律程序和规定，不要采取非法手段来解决问题，以免给自己带来不必要的法律风险。

针对您的情况，我建议您首先确认遗产范围和继承权，然后尝试与擅自拿走遗产的人进行协商或调解。如果无法解决问题，再考虑通过法律诉讼来维护自己的合法权益。在整个过程中，务必注意收集和保存好相关证据，并遵循法律程序和规定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。