收留和领养在法律和社会意义上存在显著的区别，下面我将为您详细解释这两个概念：
收留：
收留通常指的是一种临时性的、非法律正式的行为。它可能发生在个人或组织出于善意，暂时接纳并照顾那些无家可归、迷路、被遗弃或处于困境中的人或动物，尤其是未成年人或流浪动物。收留行为往往不涉及法律上的权利和义务转移，也不需要经过复杂的法律程序。例如，一个人在路上发现一只迷路的流浪狗，可能会暂时收留它，直到找到它的主人或将其送到动物收容所。同样，对于无家可归的未成年人，个人或组织也可能出于同情和善意进行临时收留，但这并不等同于法律上的领养。
领养：
领养则是一种法律行为，它涉及将未成年人从其原生家庭中转移出来，并赋予其新的法律身份和家庭关系。领养过程通常需要经过严格的法律程序，包括申请、审核、评估、登记等环节。领养人需要满足一定的条件，如年龄、婚姻状况、经济能力、健康状况等，以确保他们能够为被领养人提供一个稳定、健康、有爱的成长环境。领养一旦成立，被领养人将享有与领养人亲生子女同等的法律地位和权利，包括继承权、受教育权等。同时，领养关系也受到法律的保护和约束，任何一方都不能随意解除。
具体区别：
法律性质：收留是临时性的、非法律正式的行为；而领养是法律行为，具有长期性和稳定性。
程序要求：收留通常不需要经过复杂的法律程序；而领养需要经过严格的申请、审核、评估、登记等环节。
权利义务：收留不涉及法律上的权利和义务转移；而领养则涉及被领养人法律身份和家庭关系的改变，以及领养人承担抚养、教育等法律义务。
稳定性：收留可能是暂时的，一旦找到被收留者的家人或找到其他解决方案，收留关系就可能结束；而领养则是长期的，一旦成立就难以解除。
综上所述，收留和领养在法律和社会意义上存在显著的区别。如果您有领养未成年人的意愿，建议您了解并遵守相关的法律法规和程序要求，以确保领养行为的合法性和有效性。